[实用新型]一种机器人脚趾结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人脚趾结构。

背景技术

现有的机器人领域中，多数机器人脚趾与脚掌均是固定为一体，这种机器人只适合在平地上行走，当机器人行走地面为凹凸不平时，就显得不适应，机器人容易失去平衡而摔倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人脚趾结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人脚趾结构，包括脚掌，所述脚掌的一侧对称开有凹口，所述凹口内转动设有脚趾连接杆，所述脚趾连接杆的一端固定有脚趾，所述脚趾连接杆之间连接有横杆，所述横杆的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆，所述脚趾固定杆的一端也设有脚趾，所述横杆的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆，所述转杆连接杆转动连接转杆，所述转杆由直角架和直杆组成，所述直杆设置在直角架的一侧，所述直角架的另一侧及直角架的拐角处开有连接孔，所述直杆的下端外壁设有连接耳，所述直角架拐角处的连接孔转动连接支耳，所述支耳设置在脚掌的上端面一侧，所述支耳间的脚掌上端面开有转杆活动槽，所述直杆下端的连接耳转动连接液压杆的一端。

优选的，所述脚趾的下端面设有耐磨软垫层。

优选的，所述脚掌的下端面设有防滑纹。

优选的，所述液压杆设置在脚掌的内部。

优选的，所述转杆的表面设有耐磨金属镀层。

优选的，所述脚趾的数量为3-5个。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人脚趾结构，结构合理，实用性强，液压杆的设置，不仅可以带动转杆转动，而且方便固定转杆，省略了固定脚趾的结构，非常实用，转杆的设置，带动脚趾活动更加方便，该装置使机器人脚趾更加灵活，结构更加精简。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A-A剖视结构示意图；

图3为本实用新型的转杆结构示意图。

图中：1脚掌、2凹口、3脚趾连接杆、4脚趾、5横杆、6脚趾固定杆、7转杆连接杆、8支耳、9转杆、91直角架、92连接孔、93直杆、94连接耳、10液压杆、11转杆活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人脚趾结构，包括脚掌1，所述脚掌1的一侧对称开有凹口2，所述凹口2内转动设有脚趾连接杆3，所述脚趾连接杆3的一端固定有脚趾4，所述脚趾连接杆3之间连接有横杆5，所述横杆5的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆6，所述脚趾固定杆6的一端也设有脚趾4，所述横杆5的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆7，所述转杆连接杆7转动连接转杆9，所述转杆9由直角架91和直杆93组成，所述直杆93设置在直角架91的一侧，所述直角架91的另一侧及直角架91的拐角处开有连接孔92，所述直杆93的下端外壁设有连接耳94，所述直角架91拐角处的连接孔92转动连接支耳8，所述支耳8设置在脚掌1的上端面一侧，所述支耳8间的脚掌1上端面开有转杆活动槽11，所述直杆93下端的连接耳94转动连接液压杆10的一端，所述脚趾4的下端面设有耐磨软垫层，所述脚掌1的下端面设有防滑纹，所述液压杆10设置在脚掌1的内部，所述转杆9的表面设有耐磨金属镀层，所述脚趾4的数量为3-5个。

工作原理：液压杆10带动转杆9转动，转杆9的另一侧带动转杆连接杆7转动，横杆5及脚趾连接杆3均转动，脚趾4便可活动，非常方便，采用液压杆10，液压杆10的伸缩杆便于固定，由液压杆10内的液体体积决定，脚趾4也便于固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。