[实用新型]一种机器人脚趾结构

权利要求书

1.一种机器人脚趾结构，包括脚掌（1），其特征在于：所述脚掌（1）的一侧对称开有凹口（2），所述凹口（2）内转动设有脚趾连接杆（3），所述脚趾连接杆（3）的一端固定有脚趾（4），所述脚趾连接杆（3）之间连接有横杆（5），所述横杆（5）的中部一侧侧壁固定有脚趾固定杆（6），所述脚趾固定杆（6）的一端也设有脚趾（4），所述横杆（5）的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆（7），所述转杆连接杆（7）转动连接转杆（9），所述转杆（9）由直角架（91）和直杆（93）组成，所述直杆（93）设置在直角架（91）的一侧，所述直角架（91）的另一侧及直角架（91）的拐角处开有连接孔（92），所述直杆（93）的下端外壁设有连接耳（94），所述直角架（91）拐角处的连接孔（92）转动连接支耳（8），所述支耳（8）设置在脚掌（1）的上端面一侧，所述支耳（8）间的脚掌（1）上端面开有转杆活动槽（11），所述直杆（93）下端的连接耳（94）转动连接液压杆（10）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾（4）的下端面设有耐磨软垫层。

3.根据权利要求1所述的一种机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚掌（1）的下端面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种机器人脚趾结构，其特征在于：所述液压杆（10）设置在脚掌（1）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人脚趾结构，其特征在于：所述转杆（9）的表面设有耐磨金属镀层。

6.根据权利要求1所述的一种机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾（4）的数量为3-5个。