[实用新型]一种机械手臂大臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂大臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，现有技术存在由于机械手臂常用于垂直上下料，现有的机械手臂由于功能比较复杂，因此不适用于常规的上下料的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手臂大臂，以解决上述背景技术中提出现有技术存在由于机械手臂常用于垂直上下料，现有的机械手臂由于功能比较复杂，因此不适用于常规的上下料的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械手臂大臂，包括支撑底座，所述支撑底座内顶面的立轴承向套接于伸入支撑底座的回转立轴一端，所述回转立轴的另一端穿过下法兰轴向连接于立柱气缸一端，所述立柱气缸另一端连接于上法兰，穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂。

进一步，所述上法兰和下法兰分别经螺栓分别连接于立柱气缸两端。

进一步，所述立柱气缸侧壁垂直固定于支撑立板。

进一步，所述立轴承垂直固定于支撑底座内顶面。

本实用新型的有益效果为：1、本专利采用所述支撑底座内顶面的立轴承向套接于伸入支撑底座的回转立轴一端，所述回转立轴的另一端穿过下法兰轴向连接于立柱气缸一端，所述立柱气缸另一端连接于上法兰，穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂，在使用时，由于机械大臂带动机械前臂做垂直运动和旋转运动，当立柱气缸的活塞杆升起时，带动前臂同时升起，当立柱气缸的活塞杆下降时，带动前臂同时下降，回转是通过回转立柱进行回转操作，从而完成上下料的操作，进而提高了上下料机械手臂的实用性。

2、本专利采用穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂，由于导向杆的限定作用，保证了机械大臂不偏离轨道上下垂直运行。

3、本专利采用简单实用结构的结构，完成了上下料的操作，便于安装和维护。

4、本专利简单、实用，驱动力大。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手臂大臂的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。

图中：1-支撑底座，2-立轴承，3-回转立轴，4-下法兰，5-立柱气缸，6-上法兰，7-立柱气缸的活塞杆，8-导向杆，9-机械手臂小臂，10-支撑立板。

实施例

本实施例：如图1所示，一种机械手臂大臂，包括支撑底座1，所述支撑底座1内顶面的立轴承2向套接于伸入支撑底座1的回转立轴3一端，所述回转立轴3的另一端穿过下法兰4轴向连接于立柱气缸5一端，所述立柱气缸5另一端连接于上法兰6，穿过上法兰6的立柱气缸的活塞杆7经其外圆周设置的导向杆8轴向限定且活动连接于机械手臂小臂9。

所述上法兰6和下法兰4分别经螺栓分别连接于立柱气缸5两端。

所述立柱气缸5侧壁垂直固定于支撑立板10。

所述立轴承2垂直固定于支撑底座1内顶面。

工作原理：本专利通过所述支撑底座内顶面的立轴承向套接于伸入支撑底座的回转立轴一端，所述回转立轴的另一端穿过下法兰轴向连接于立柱气缸一端，所述立柱气缸另一端连接于上法兰，穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂，在使用时，由于机械大臂带动机械前臂做垂直运动和旋转运动，当立柱气缸的活塞杆升起时，带动前臂同时升起，当立柱气缸的活塞杆下降时，带动前臂同时下降，回转是通过回转立柱进行回转操作，从而完成上下料的操作，本实用新型解决了现有技术存在由于机械手臂常用于垂直上下料，现有的机械手臂由于功能比较复杂，因此不适用于常规的上下料的问题，具有实用性强、保证了机械大臂不偏离轨道上下垂直运行、便于安装和维护、驱动力大的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。