[实用新型]一种机械手臂大臂有效
| 申请号： | 201720068813.3 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206383167U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 缪建勇 | 申请（专利权）人： | 天津爱视达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市塘沽区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂大臂，其特征在于，包括支撑底座，所述支撑底座内顶面的立轴承向套接于伸入支撑底座的回转立轴一端，所述回转立轴的另一端穿过下法兰轴向连接于立柱气缸一端，所述立柱气缸另一端连接于上法兰，穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂，其特征在于，所述上法兰和下法兰分别经螺栓分别连接于立柱气缸两端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂，其特征在于，所述立柱气缸侧壁垂直固定于支撑立板。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂，其特征在于，所述立轴承垂直固定于支撑底座内顶面。
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