[实用新型]一种放射性药物转运拉杆箱

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种放射性药物转运拉杆箱。

背景技术

PET(Positron Emission Tomography，正电子发射断层显像)/CT(Computed Tomography，X线计算器断层显像)目前是最高端的医学影像诊断设备，堪称“现代医学高科技之冠”，是目前临床上用以诊断和指导治疗肿瘤的最佳手段之一。其是利用正电子发射体标记的葡萄糖、氨基酸、胆碱、胸腺嘧啶及血流显像剂等药物为示踪剂，以解剖图象方式、从分子水平显示机体及病灶组织细胞的代谢、功能、血流、细胞增殖和受体分布状况，为临床提供更多的生理和病理方面的诊断信息，因此，也称之为分子显像。

病人在做PET或CT检查前需要注射带有一定剂量放射性的示踪剂，该药物可能需要在不同医院之间进行转移，转移时，由工作人员将药物放置在特制的屏蔽箱中，通过人工携带、搬运至运输载具，再带到目标医院。然而操作人员操作需小心谨慎，极易发生泄漏事故，因此，示踪剂的转移及运输的安全问题成为急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种放射性药物转运拉杆箱，可实现装有示踪剂的拉杆箱自动跟随跟随目标体进行转移，解决了种放射性药物的安全运输问题。

一种放射性药物转运拉杆箱，包括：拉杆箱本体，设于所述拉杆箱本体上的控制模块、电源模块、行进模块以及自动跟随模块，所述控制模块分别与电源模块、行进模块以及自动跟随模块相连接；所述拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，所述放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，所述放射性药物储存容器与所述防撞缓冲层贴合设置；所述控制模块与电源模块设于所述控制模块容置空间内，所述行进模块安装于拉杆箱本体下方且与所述自动跟随模块以及电源模块相连接，所述自动跟随模块中设有至少一传感单元，所述传感单元与至少一跟踪目标体通讯连接，以通过传感单元感知所述跟踪目标体的方位及距离，并通过所述控制模块的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体。

优选地，所述行进模块包括均匀设于所述拉杆箱本体底部的四组麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括直流电机、固定直流电机的电机架及麦克纳姆轮，所述直流电机固定于所述电机架上，所述麦克纳姆轮与所述直流电机相连接，且所述麦克纳姆轮以及对应的轮轴上设有平键。

优选地，所述放射性药物储存容器为铅盒，所述防撞缓冲层形成的容置凹槽对应铅盒的外壁大小设置，所述铅盒与所述容置凹槽贴合设置。

优选地，所述跟随跟踪目标体为一跟随终端，所述自动跟随模块中设有所述跟随终端通讯连接的传感单元，以供拉杆箱跟随所述跟随终端移动。

优选地，所述跟随跟踪目标体为人体，所述传感单元为人体传感器，以供拉杆箱跟随人体移动。

优选地，还包括一遥控器，所述遥控器与控制模块通讯连接。

优选地，所述拉杆箱本体上设有放射源监测单元以及警报设备，所述放射源监测单元以及警报设备分别与所述控制模块及电源模块相连接，所述放射源监测单元供于检测拉杆箱周围环境的辐射值，所述警报设备供于辐射值超出阈值范围时，所述控制模块驱动所述警报设备发出警报。

优选地，所述控制模块为stm32vet6芯片。

本实用新型提供的放射性药物转运拉杆箱，包括拉杆箱本体、控制模块、行进模块、电源模块、自动跟随模块，通过自动跟随模块感应跟踪目标体的方位及距离，所述控制模块的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体，实现拉杆箱的自动跟随，而所述拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，使得放射性药物储存空间和电路元器件隔绝，结构布局更加合理，其中的放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，所述放射性药物储存容器与所述防撞缓冲层贴合设置，增强了对放射性药物储存容器的密封及保护功能。使用时，工作人员将放射性药物放入放射性药物储存容器中，启动自动跟随功能后，拉杆箱跟随跟踪目标体至指定位置。同时，通过机器代替人工携带，可有效的减少工作人员受到的辐射，提高了医护人员的工作环境的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所示的放射性药物转运拉杆箱一实施例的正视图；

图2为图1所示实施例的侧视图；

图3为图1所示实施例的俯视图；

图4为图1所示实施例的内部结构正视图；

图5为图1所示实施例中行进模块的结构示意图。