[实用新型]一种放射性药物转运拉杆箱

权利要求书

1.一种放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，包括：拉杆箱本体，设于所述拉杆箱本体上的控制模块、电源模块、行进模块以及自动跟随模块，所述控制模块分别与电源模块、行进模块以及自动跟随模块相连接；

所述拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，所述放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，所述放射性药物储存容器与所述防撞缓冲层贴合设置；

所述控制模块与电源模块设于所述控制模块容置空间内，所述行进模块安装于拉杆箱本体下方且与所述自动跟随模块以及电源模块相连接，所述自动跟随模块中设有至少一传感单元，所述传感单元与至少一跟踪目标体通讯连接，以通过传感单元感知所述跟踪目标体的方位及距离，并通过所述控制模块的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体。

2.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，所述行进模块包括均匀设于所述拉杆箱本体底部的四组麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括直流电机、固定直流电机的电机架及麦克纳姆轮，所述直流电机固定于所述电机架上，所述麦克纳姆轮与所述直流电机相连接，且所述麦克纳姆轮以及对应的轮轴上设有平键。

3.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，所述放射性药物储存容器为铅盒，所述防撞缓冲层形成的容置凹槽对应铅盒的外壁大小设置，所述铅盒与所述容置凹槽贴合设置。

4.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，所述跟随跟踪目标体为一跟随终端，所述自动跟随模块中设有所述跟随终端通讯连接的传感单元，以供拉杆箱跟随所述跟随终端移动。

5.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，所述跟随跟踪目标体为人体，所述传感单元为人体传感器，以供拉杆箱跟随人体移动。

6.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，还包括一遥控器，所述遥控器与控制模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，所述拉杆箱本体上设有放射源监测单元以及警报设备，所述放射源监测单元以及警报设备分别与所述控制模块及电源模块相连接，所述放射源监测单元供于检测拉杆箱周围环境的辐射值，所述警报设备供于辐射值超出阈值范围时，所述控制模块驱动所述警报设备发出警报。

8.根据权利要求1所述的放射性药物转运拉杆箱，其特征在于，所述控制模块为stm32vet6芯片。