[实用新型]一种自动管片翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别是一种自动管片翻转机。

背景技术

在各种隧道管片翻片机中，翻片机的翻片动作控制均是采用人工控制的，其翻片机工作效率低，使用翻片机的人工成本高等的缺点，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、实现自动化，且降低成本的翻转操作的一种自动管片翻转机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动管片翻转机，包括支架，在支架的前端两侧设有垂直于支架的两根限位杆，在支架中部的两侧设有垂直于支架的定位杆，在定位杆上设有一个铰接座，两个铰接座上贯穿有一根旋转轴，在旋转轴上相对于每一个铰接座内部铰接有定位轴，在定位轴的一侧设有使定位轴旋转的旋转驱动机构，在每一根定位轴的另一端设有水平设置的安装板，两侧安装板的间距是管片的宽度距离，在安装板的一侧设有垂直于安装板并向上延伸的管片定位块，在安装板上设有第一压力传感器，且每一根安装板的另一侧上底面放置在限位杆上，在支架的底部设有当旋转驱动机构旋转时带动安装板绕旋转驱动机构的旋转轴顺时针90度旋转后能够被压住的第二压力传感器，在第二压力传感器的正上方设有红外感应器，所述的第二压力传感器、红外感应器和第一压力传感器连接有一个控制器，所述控制器与旋转驱动机构连接。

作为优选，所述红外感应器通过一根定位架固定在支架上，且红外感应器的高度高于管片垂直放置的高度。

为了方便移动，在支架的底部设有万向轮器。

为了方便、快速的拿取旋转后的管片，提高工作效率，在支架的两侧设有能够将旋转后的管片进行拿去的机械手。

本实用新型得到的一种自动管片翻转机，结构简单、通过控制器检测压力情况，当检测到第一压力传感器有压力时，说明安装板上放置了管片，此时控制器控制旋转驱动机构旋转90度后，并支架顶住，此时安装板压住第二压力传感器，此时控制器检测到第二压力传感器的信号后，控制旋转驱动机构停止旋转，此时管片已经翻转到何时的位置，此时提取管片，然后由红外感应器感应到垂直的安装板上无管片时，此时控制旋转驱动机构复位到初始状态，从而实现自动旋转管片的结构，最终实现真正的自动化处理，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1是实施例1的一种自动管片翻转机的结构示意图；

图2是实施例2的一种自动管片翻转机的结构示意图；

图3是实施例3的一种自动管片翻转机的结构示意图。

图中：支架1、限位杆2、定位杆3、铰接座4、旋转轴5、定位轴6、旋转驱动机构7、安装板8、管片定位块9、第一压力传感器10、第二压力传感器11、红外感应器12、万向轮器13、机械手14、控制器15、定位架16。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的一种自动管片翻转机，包括支架1，在支架1的前端两侧设有垂直于支架1的两根限位杆2，在支架1中部的两侧设有垂直于支架1的定位杆3，在定位杆3上设有一个铰接座4，两个铰接座4上贯穿有一根旋转轴5，在旋转轴5上相对于每一个铰接座4内部铰接有定位轴6，在定位轴6的一侧设有使定位轴6旋转的旋转驱动机构7，在每一根定位轴6的另一端设有水平设置的安装板8，两侧安装板8的间距是管片的宽度距离，在安装板8的一侧设有垂直于安装板8并向上延伸的管片定位块9，在安装板8上设有第一压力传感器10，且每一根安装板8的另一侧上底面放置在限位杆2上，在支架1的底部设有当旋转驱动机构7旋转时带动安装板8绕旋转驱动机构7的旋转轴5顺时针90度旋转后能够被压住的第二压力传感器11，在第二压力传感器11的正上方设有红外感应器12，所述的第二压力传感器11、红外感应器12和第一压力传感器10连接有一个控制器15，所述控制器15与旋转驱动机构7连接；在本实施例中，所述红外感应器12通过一根定位架16固定在支架1上，且红外感应器12的高度高于管片垂直放置的高度。所述的旋转驱动机构7为电机、气缸。