[实用新型]一种自动管片翻转机

权利要求书

1.一种自动管片翻转机，包括支架（1），其特征是：在支架（1）的前端两侧设有垂直于支架（1）的两根限位杆（2），在支架（1）中部的两侧设有垂直于支架（1）的定位杆（3），在定位杆（3）上设有一个铰接座（4），两个铰接座（4）上贯穿有一根旋转轴（5），在旋转轴（5）上相对于每一个铰接座（4）内部铰接有定位轴（6），在定位轴（6）的一侧设有使定位轴（6）旋转的旋转驱动机构（7），在每一根定位轴（6）的另一端设有水平设置的安装板（8），两侧安装板（8）的间距是管片的宽度距离，在安装板（8）的一侧设有垂直于安装板（8）并向上延伸的管片定位块（9），在安装板（8）上设有第一压力传感器（10），且每一根安装板（8）的另一侧上底面放置在限位杆（2）上，在支架（1）的底部设有当旋转驱动机构（7）旋转时带动安装板（8）绕旋转驱动机构（7）的旋转轴（5）顺时针90度旋转后能够被压住的第二压力传感器（11），在第二压力传感器（11）的正上方设有红外感应器（12），所述的第二压力传感器（11）、红外感应器（12）和第一压力传感器（10）连接有一个控制器（15），所述控制器（15）与旋转驱动机构（7）连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动管片翻转机，其特征是：所述红外感应器（12）通过一根定位架（16）固定在支架（1）上，且红外感应器（12）的高度高于管片垂直放置的高度。

3.根据权利要求 1或2 所述的一种自动管片翻转机，其特征是：在支架（1）的底部设有万向轮器（13）。

4.根据权利要求 1或2 所述的一种自动管片翻转机，其特征是：在支架（1）的两侧设有能够将旋转后的管片进行拿去的机械手（14）。

5.根据权利要求3所述的一种自动管片翻转机，其特征是：在支架（1）的两侧设有能够将旋转后的管片进行拿去的机械手（14）。