[实用新型]一种具有充气装置的自动铲板机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及化纤生产设备领域，特别是一种具有充气装置的自动铲板机器人。

背景技术

目前的化纤生产过程中，聚酯熔融体（300℃左右）在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。一般的喷丝面板上面会有200-400个直径约为0.16mm的小孔。在高温高压的环境下，一般在24小时左右，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂（硅油）的结晶体混合后形成的污物，这些污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。

专利CN2015210416259 公开了一种喷丝面板清洁装置，通过刮除器能够方便刮除喷丝面板上的污物。但是，硅油的喷射需要使用高压气体，虽然采用管道将化纤设备上的高压气体引入虽然可以达到目的，但是由于刮除器需要在多个喷丝面板之间移动，管道连接较为不便。也可以通过在刮除器上增加一个储气装置的方式保证硅油的喷射，但是储气装置需要频繁充气。

因此，目前需要一种具有充气装置的自动铲板设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有充气装置的自动铲板机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有充气装置的自动铲板机器人，其包括机架、水平设置在所述机架上的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器，所述刮除器内设置有气动装置和储存高压气体的储气装置，所述储气装置具有一个用于充入高压气体的进气装置，所述机器人还包括固定设置在所述机架上的充气装置，所述刮除器在所述轨道上具有一个充气位置，当所述刮除器滑动到所述充气位置时候并且停留时，所述充气装置可通过所述进气装置对所述储气装置充入高压气体。

优选地，所述进气装置至少包括一个进气口，所述充气装置至少包括一个充气口，所述充气口的一端连通气泵另一端可与所述进气口相互配合。

优选地，所述充气装置还包括驱动所述充气装置向停留在充气位置的所述刮除器的进气装置位置移动的驱动装置。

进一步优选地，所述驱动装置为气缸。

进一步优选地，所述充气装置还包括设置在所述气缸活塞端部的连接件，所述充气口设置在所述连接件上。

优选地，所述机器人还包括设置在所述刮除器上的在检测所述储气装置内气压的检测装置和当所述检测装置检测到所述储气装置内气压不足时候控制所述刮除器向所述充气位置移动的控制装置。

优选地，所述机器人还包括感应所述刮除器是否运动到所述充气位置的定位感应装置。

进一步优选地，所述定位感应装置包括设置在机架上的第一定位装置和设置在所述刮除器上的第二定位装置，当所述刮除器在所述轨道上滑动到充气位置时，所述第一定位装置与所述第二定位装置相互感应并且控制所述刮除器停止运动。

进一步优选地，定位感应装置为激光感应器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型在机架上设置了充气装置，能够为刮除器上储气装置充入高压气体，使得自动铲板机器人使用更为方便。

附图说明

附图1为充气装置充气状态立体示意图；

附图2为充气装置充气状态主视示意图；

附图3为充气装置分离状态立体示意图；

附图4为充气装置分离状态主视示意图。

以上附图中：1、轨道；2、刮除器；3、进气装置；31、进气口；4、充气装置；41、充气口；42、气缸；43、连接件；5、定位感应装置；51、第一定位装置；52、第二定位装置。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：

参见附图1-4所示，一种具有充气装置4的自动铲板机器人，其包括机架（图中未表示）、水平设置在机架上的轨道1、滑动设置在轨道1上的刮除器2（图中只表示刮除器的顶板，刮除器的具体结构不是本申请保护的重点，故省略），刮除器2内设置有气动装置和储存高压气体的储气装置，储气装置具有一个用于充入高压气体的进气装置3，机器人还包括固定设置在机架上的充气装置4，刮除器2在轨道1上具有一个充气位置，当刮除器2滑动到充气位置时候并且停留时，充气装置4可通过进气装置3对储气装置充入高压气体。