[实用新型]一种具有充气装置的自动铲板机器人有效
| 申请号： | 201720067099.6 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206408316U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 卢贤生;沈元平;卢一先;季宇 | 申请（专利权）人： | 吴江朗科化纤有限公司 |
| 主分类号： | D01D4/04 | 分类号： | D01D4/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 充气 装置 自动 板机 | ||
1.一种具有充气装置的自动铲板机器人，其包括机架、水平设置在所述机架上的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器，所述刮除器内设置有气动装置和储存高压气体的储气装置，所述储气装置具有一个用于充入高压气体的进气装置，其特征在于：所述机器人还包括固定设置在所述机架上的充气装置，所述刮除器在所述轨道上具有一个充气位置，当所述刮除器滑动到所述充气位置时候并且停留时，所述充气装置可通过所述进气装置对所述储气装置充入高压气体。
2.根据权利要求1所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述进气装置至少包括一个进气口，所述充气装置至少包括一个充气口，所述充气口的一端连通气泵另一端可与所述进气口相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述充气装置还包括驱动所述充气装置向停留在充气位置的所述刮除器的进气装置位置移动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求4所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述充气装置还包括设置在所述气缸活塞端部的连接件，所述充气口设置在所述连接件上。
6.根据权利要求1所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述机器人还包括设置在所述刮除器上的在检测所述储气装置内气压的检测装置和当所述检测装置检测到所述储气装置内气压不足时候控制所述刮除器向所述充气位置移动的控制装置。
7.根据权利要求1所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述机器人还包括感应所述刮除器是否运动到所述充气位置的定位感应装置。
8.根据权利要求7所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：所述定位感应装置包括设置在机架上的第一定位装置和设置在所述刮除器上的第二定位装置，当所述刮除器在所述轨道上滑动到充气位置时，所述第一定位装置与所述第二定位装置相互感应并且控制所述刮除器停止运动。
9.根据权利要求7所述的一种具有充气装置的自动铲板机器人，其特征在于：定位感应装置为激光感应器。
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