[实用新型]一种自适应打磨表面的磨头机构

权利要求书

1.一种自适应打磨表面的磨头机构，包括齿轮盘、设置在齿轮盘底部用于打磨的主磨头和多个副磨头，所述主磨头和多个副磨头通过传动机构连接驱动电机，其特征在于，所述齿轮盘顶部设置有用于控制齿轮盘升降使主磨头抵持打磨表面的主气缸和对应副磨头设置的使副磨头抵持打磨表面的副气缸，各副气缸通过导气管相互连通，使得副磨头对打磨表面的抵持压力保持一致。

2.根据权利要求1所述的自适应打磨表面的磨头机构，其特征在于，所述传动机构包括连接驱动电机的驱动轴和设置在驱动轴下端用于连接主副磨头的齿轮组，所述齿轮组设置在齿轮盘内，所述齿轮组包括设置在驱动轴下端的主齿轮和多个与主齿轮齿合连接的副齿轮；所述主齿轮固定连接主磨头，所述多个副齿轮分别对应连接各副磨头，所述主磨头和副磨头在主齿轮和副齿轮驱动下按照相反的转动方向转动。

3.根据权利要求2所述的自适应打磨表面的磨头机构，其特征在于，所述主磨头设置在齿轮盘底部中心，多个副磨头环绕主磨头设置，其中，所述副磨头数量设置为7个并对称分布在主磨头四周。

4.根据权利要求3所述的自适应打磨表面的磨头机构，其特征在于，所述驱动轴设置在轴套管内，所述主气缸固定在轴套管外壁上，所述主气缸的活塞杆前端固定连接于齿轮盘顶部。

5.根据权利要求1所述的自适应打磨表面的磨头机构，其特征在于，所述副磨头通过过渡连接机构连接副气缸，所述过渡连接机构包括穿过齿轮盘上下面的副磨头轴杆和设置在副磨头轴杆顶端的调节轴承座，所述副磨头轴杆底端固定连接副磨头，所述副气缸活塞杆连接调节轴承座并通过活塞杆推动副磨头轴杆上下移动，从而带动副磨头的升降。

6.根据权利要求1所述的自适应打磨表面的磨头机构，其特征在于，所述主气缸与副气缸通过导气管相互连通，使得主磨头和副磨头对打磨表面的抵持压力保持一致。

7.根据权利要求1所述的自适应打磨表面的磨头机构，其特征在于，所述主气缸与副气缸之间是相互独立的。