[实用新型]一种堤坝检测水下机器人

权利要求书

1.一种堤坝检测水下机器人，其特征在于，包括前部摄像机装置、水平推进器、垂直推进器、底部摄像机装置、尾翼、支架、滑板、浮体和USBL装置；观测堤坝检测水下机器人前部环境的前部摄像机装置左右两侧分别对称固定一个水平推进器和一个垂直推进器，前部摄像机装置通过固定板固定在左右两侧的支架上，滑板与支架底部固定连接，USBL装置通过固定板固定在左右两侧的支架上，浮体固定在左右两侧支架顶部，尾翼两端分别与左右两个支架的后端连接，底部摄像机固定在前部摄像机装置底部。

2.根据权利要求1所述的堤坝检测水下机器人，其特征在于，前部摄像机装置或底部摄像机装置均包括LED灯、密封外壳和摄像模块，LED灯固定设置在密封外壳外侧或内侧，密封外壳由壳体和与壳体密封连接的透明导流罩组成，摄像模块固定在密封壳体空腔内。

3.根据权利要求2所述的堤坝检测水下机器人，其特征在于，还包括密封电池舱、密封放置电池的两个密封电池舱左右对称固定在密封外壳底部，电池与前部摄像机装置、底部摄像机装置和USBL装置电连接。

4.根据权利要求3所述的堤坝检测水下机器人，其特征在于，采用两个卡箍紧固底部摄像机装置的密封外壳，采用套圈紧固左右两个密封电池舱，通过连接块将卡箍和套圈固定连接进而将底部摄像机装置固定在前部摄像机装置底部的两个密封电池舱之间。