[实用新型]巡检机器人有效
申请号: | 201720063502.8 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN206585268U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 | 申请(专利权)人: | 广州供电局有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02J7/35 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 秦雪梅,刘静 |
地址: | 510620 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巡检 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及输电线路检修领域,特别是涉及一种巡检机器人。
背景技术
高压输电线路是电力系统的动脉,其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活,因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力,而且还要经受自然环境的各种外部侵害,如:腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累,势必使架空线路出现各种问题,如导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落、线路上悬挂风筝或编织袋、线路覆冰等。因此,为了保证输电线路安全稳定运行,需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。
而目前,通常需要通过人力将用于线路检测的机器人送上巡检线路的导线或地线上,上下塔很不方便,不仅巡检人员体力消耗大,而且效率低、可靠性差,尤其在带电运行的线路,作业人员的人身安全会受到很大的威胁。而如果通过无人机等设备进行巡视,虽然大大减轻了人力成本,避免了安全隐患,但巡检无人机由于体积限制,在续航能力上存在较大不足而无法长时间工作。
实用新型内容
基于此,有必要针对输电线路巡检无人机续航时间短的问题,提供一种具有较长续航时间的用于巡检输电线路的巡检机器人。
一种巡检机器人,包括:
主机箱,呈中空壳体结构;
飞行装置,安装于所述主机箱,包括可转动的旋翼;
行走装置,包括连接支架与行走轮,所述连接支架连接于所述主机箱,所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上;
电源装置,安装于所述主机箱上,并与所述飞行装置与所述行走装置电连接以为所述飞行装置与所述行走装置供电;及
太阳能充电装置,安装于所述主机箱上,并与所述电源装置电连接以为所述电源装置供电。
上述巡检机器人,可通过飞行装置飞行至待检修的输电线路上方后下落至输电线路上,并使行走轮落在输电线路上以沿输电线路行走而进行巡检。在该巡检机器人工作过程中,太阳能充电装置可将外界环境中的太阳能转换为电能而给电源装置充电,从而延长该巡检机器人的续航时间,提高巡检效率。
在其中一个实施例中,所述太阳能供电装置包括太阳能电池板,所述太阳能电池板安装于所述主机箱上并与所述电源装置电连接以为所述电源装置供电。
在其中一个实施例中,所述太阳能电池板包括第一太阳能电池板与第二太阳能电池板,所述第一太阳能电池板与所述第二太阳能电池板分别对称安装于所述主机箱相对的两侧。
在其中一个实施例中,所述第一太阳能电池板与所述第二太阳能电池板自连接于所述主机箱的一侧向远离所述主机箱方向延伸并向所述主机箱远离所述飞行装置的一端倾斜。
在其中一个实施例中,所述太阳能供电装置还包括光伏逆变器,所述光伏逆变器电连接于所述太阳能电池板与所述电源装置之间。
在其中一个实施例中,所述太阳能电池板包括光伏汇流箱与多个光伏组件,所述光伏汇流箱电连接于所述光伏组件与所述光伏逆变器之间。
在其中一个实施例中,所述电源装置包括飞行电源模块与行走电源模块,所述飞行电源模块与所述飞行装置电连接以为所述飞行装置供电,所述行走电源模块与所述行走装置电连接以为所述行走装置供电;所述太阳能充电装置与所述飞行电源模块和/或所述行走电源模块电连接,以为所述飞行电源模块和/或所述行走电源模块供电。
在其中一个实施例中,所述连接支架包括横杆与两根竖杆,所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱,另一端分别连接所述横杆的两端,两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。
在其中一个实施例中,所述飞行装置还包括连接臂,所述连接臂一端固接于所述主机箱,另一端向远离所述主机箱方向延伸,所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。
在其中一个实施例中,所述巡检机器人还包括控制装置,所述控制装置收容于所述主机箱内,所述控制装置分别与所述飞行装置、行走装置、所述电源装置及所述太阳能供电装置通信连接。
附图说明
图1为一实施方式的巡检机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
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