[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

主机箱，呈中空壳体结构；

飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；

行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；

电源装置，安装于所述主机箱上，并与所述飞行装置与所述行走装置电连接以为所述飞行装置与所述行走装置供电；及

太阳能充电装置，安装于所述主机箱上，并与所述电源装置电连接以为所述电源装置供电。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述太阳能供电装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装于所述主机箱上并与所述电源装置电连接以为所述电源装置供电。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述太阳能电池板包括第一太阳能电池板与第二太阳能电池板，所述第一太阳能电池板与所述第二太阳能电池板分别对称安装于所述主机箱相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一太阳能电池板与所述第二太阳能电池板自连接于所述主机箱的一侧向远离所述主机箱方向延伸并向所述主机箱远离所述飞行装置的一端倾斜。

5.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述太阳能供电装置还包括光伏逆变器，所述光伏逆变器电连接于所述太阳能电池板与所述电源装置之间。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述太阳能电池板包括光伏汇流箱与多个光伏组件，所述光伏汇流箱电连接于所述光伏组件与所述光伏逆变器之间。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述电源装置包括飞行电源模块与行走电源模块，所述飞行电源模块与所述飞行装置电连接以为所述飞行装置供电，所述行走电源模块与所述行走装置电连接以为所述行走装置供电；所述太阳能充电装置与所述飞行电源模块和/或所述行走电源模块电连接，以为所述飞行电源模块和/或所述行走电源模块供电。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接支架包括横杆与两根竖杆，所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱，另一端分别连接所述横杆的两端，两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括连接臂，所述连接臂一端固接于所述主机箱，另一端向远离所述主机箱方向延伸，所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括控制装置，所述控制装置收容于所述主机箱内，所述控制装置分别与所述飞行装置、行走装置、所述电源装置及所述太阳能供电装置通信连接。