[实用新型]两栖作业机器人有效
申请号: | 201720063480.5 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN206585267U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 曲烽瑞;董选昌;李艳飞 | 申请(专利权)人: | 广州供电局有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 秦雪梅,刘静 |
地址: | 510620 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 两栖 作业 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及输电线路维护装置领域,特别是涉及一种两栖作业机器人。
背景技术
高压输电线路是电力系统的动脉,其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活,因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。目前,输电线路大部分位于野外山区,在输电杆塔上经常有各类鸟类修筑鸟巢,而鸟巢的柴草下坠可能造成导线短路,且鸟粪落在绝缘子上可能造成放电。此外,马蜂等蜂类也经常在输电线路保护区或杆塔上搭建蜂巢,在运行人员维护输电线路时,极易被毒蜂攻击。
而目前,为了解决上述问题,采用的方法通常是停电拆除鸟巢,但停电给电网运行带来不便。而对蜂巢来说,工作人员需要穿戴防蜂服拆除蜂巢,由于穿戴防蜂服十分不便,因此使工作人员登塔风险较高,且也难以完全避免蛰伤风险。
实用新型内容
基于此,有必要针对输电线路的鸟巢与蜂巢的拆除难度较大的问题,提供一种可避免输电线路上修筑鸟巢与蜂巢的两栖作业机器人。
一种两栖作业机器人,包括:
主机箱,呈中空壳体结构;
飞行装置,安装于所述主机箱,包括可转动的旋翼;
行走装置,包括连接支架与行走轮,所述连接支架连接于所述主机箱,所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上;及
生物防控装置,安装于所述主机箱上,所述生物防控装置包括喷嘴,所述喷嘴用于喷射防控液体。
上述两栖作业机器人,通过飞行装置飞行至输电线路上方后下落至输电线路上,并使行走轮落在输电线路上以沿输电线路行走至预定位置,然后对预定位置喷射防控液体,从而利用散发有特殊气味的防控液体可驱散鸟类、蜂类等小动物,也可利用可腐蚀柴草的防控液体腐蚀又柴草构筑的鸟巢,避免鸟类与蜂类等小动物在输电线路或杆塔上筑窝筑巢,而无需停电以人工驱赶鸟类或蜂类并拆除鸟巢或蜂巢,保证了输电线路的运行安全的同时降低了维护成本,避免损坏用电设备。
在其中一个实施例中,所述喷嘴呈管状结构,所述喷嘴从所述主机箱一侧突伸出所述主机箱并向远离所述主机箱的方向延伸。
在其中一个实施例中,所述生物防控装置还包括送液机构,所述喷嘴一端连接于所述送液机构的排液端。
在其中一个实施例中,所述送液机构为微型抽水泵。
在其中一个实施例中,所述生物防控装置还包括盛液容器,所述盛液容器用于盛放所述防控液体,所述送液机构的进液端与所述盛液容器连接以从所述盛液容器中获取所述防控液体。
在其中一个实施例中,所述生物防控装置还包括供电装置,所述供电装置电连接于所述送液机构以为所述送液机构供电。
在其中一个实施例中,所述连接支架包括横杆与两根竖杆,所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱,另一端分别连接所述横杆的两端,两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。
在其中一个实施例中,所述行走装置还包括驱动组件,所述驱动组件包括设于所述主机箱上的驱动件及连接所述驱动件与所述行走轮的挠性传送件,所述驱动件可驱动所述挠性传送件带动所述行走轮转动。
在其中一个实施例中,所述飞行装置还包括连接臂,所述连接臂一端固接于所述主机箱,另一端向远离所述主机箱方向延伸,所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。
在其中一个实施例中,所述两栖作业机器人还包括控制装置,所述控制装置收容于所述主机箱内,所述控制装置分别与所述飞行装置、行走装置及所述生物防控装置通信连接。
附图说明
图1为一实施方式的两栖作业机器人的结构示意图;
图2为图1所示的两栖作业机器人的生物防控装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
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