[实用新型]两栖作业机器人

权利要求书

1.一种两栖作业机器人，其特征在于，包括：

主机箱，呈中空壳体结构；

飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；

行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及

生物防控装置，安装于所述主机箱上，所述生物防控装置包括喷嘴，所述喷嘴用于喷射防控液体。

2.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述喷嘴呈管状结构，所述喷嘴从所述主机箱一侧突伸出所述主机箱并向远离所述主机箱的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述生物防控装置还包括送液机构，所述喷嘴一端连接于所述送液机构的排液端。

4.根据权利要求3所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述送液机构为微型抽水泵。

5.根据权利要求3所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述生物防控装置还包括盛液容器，所述盛液容器用于盛放所述防控液体，所述送液机构的进液端与所述盛液容器连接以从所述盛液容器中获取所述防控液体。

6.根据权利要求3所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述生物防控装置还包括供电装置，所述供电装置电连接于所述送液机构以为所述送液机构供电。

7.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述连接支架包括横杆与两根竖杆，所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱，另一端分别连接所述横杆的两端，两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。

8.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述行走装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括设于所述主机箱上的驱动件及连接所述驱动件与所述行走轮的挠性传送件，所述驱动件可驱动所述挠性传送件带动所述行走轮转动。

9.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括连接臂，所述连接臂一端固接于所述主机箱，另一端向远离所述主机箱方向延伸，所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人还包括控制装置，所述控制装置收容于所述主机箱内，所述控制装置分别与所述飞行装置、行走装置及所述生物防控装置通信连接。