[实用新型]一种用于咖啡种植的除草装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种用于咖啡种植的除草装置。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，除草机是一种用于修剪草坪、植被、杂草等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、刀片、扶手、控制器等部分组成。刀盘装在发动机上，刀片装在刀盘上，刀片利用发动机的高速旋转割除杂草，以其降低了除草工人的劳动强度，减少了大量的人力资源，提高了农业生产效率而广泛应用于畜牧业、农业等领域。

目前市场上销售的除草装置种类繁多，其结构也不尽相同，然而，这些除草装置普遍存在除草不彻底、除草慢、割除的杂草清除不干净、不能自动喷洒除草剂等局限，因此，设计一种结构新颖、功能齐全、工作效率高的除草装置来解决上述缺陷很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于咖啡种植的除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于咖啡种植的除草装置，包括底座、驱动装置、除草装置、蓄电池、喷洒装置、扶手和刮草片，所述驱动装置设置在底座上端的中间位置，所述扶手设置在底座的顶部一端，所述蓄电池固定在底座的顶部位于扶手的两侧，所述喷洒装置固定在底座的顶部位于扶手正下方，所述除草装置设置在底座的底部位于驱动装置的正下方，所述刮草片固定在底座的底部位于喷洒装置和除草装置之间。

优选的，所述底座底部一端固定安装有前轮，所述底座的底部另一端安装有万向轮，且万向轮上设有刹车器。导柱、弹簧和气缸，所述万向轮固定在底座下表面且位于扶手正下方，所述前轮设置在万向轮对面侧的底座下面，所述万向轮上端设有刹车器。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有变速箱，所述变速箱的底部安装座固定连接有导柱，且变速箱与导柱滑动连接，所述导柱固定设置在底座的顶部，且导柱的外表面套有弹簧，所述变速箱的底部两侧位于导柱之间固定设有气缸，所述变速箱下端设置有大带轮，且大带轮与变速箱的中心轴固定连接，所述大带轮通过皮带传动连接有小带轮。

优选的，所述除草装置包括除草轮，所述除草轮通过芯轴贯穿底座与小带轮固定连接。

优选的，所述喷洒装置包括储药罐和喷头，所述储药罐与喷头通过导管固定连接，所述喷头通过连接件固定设置在底座的底部。

优选的，所述扶手的顶端横杆上固定安装有DSP控制器，所述扶手的侧面通过三角支架固定安装有太阳能电池板，所述扶手的侧面位于太阳能电池板的顶部固定设有探照灯。

本实用新型的技术效果和优点：该用于咖啡种植的除草装置，工作时，推动该除草装置向前运动，通过DSP控制器控制伺服电机转动，再通过变速箱、皮带把转动传递给除草轮，进而驱动除草轮高速旋转，实现对杂草的快速割除，效率高、除草快、易于控制；刮草片可以快速地把割下的杂草刮到该除草装置外侧，以便于喷头把液态除草剂喷洒到杂草的切口上，快速实现“机械”和“化学”除草；而太阳光通过太阳能电池板把电能储存到蓄电池里，为伺服电机和探照灯提供工作时所需的电能，可以实现夜间工作，提高了除草效率；底座下面的万向轮可以调节该除草装置的运动方向，以便快速地将该除草装置机移动到指定位置，进而实现对不同地方杂草的清除，而刹车器可以停止万向轮的转动，便于该除草装置不工作时的停放。该实用新型结构新颖，功能多，效率高，实用性强，可以节约更多的人力成本值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二结构示意图；

图3为本实用新型的第三结构示意图。

图中：1底座、11前轮、12万向轮、13刹车器、14导柱、15弹簧、16 气缸、2驱动装置、21伺服电机、22变速箱、23大带轮、24皮带、3除草装置、31小带轮、32除草轮、4蓄电池、5喷洒装置、51储药罐、52喷头、6 扶手、61DSP控制器、62探照灯、63太阳能电池板、7刮草片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。