[实用新型]一种用于咖啡种植的除草装置

权利要求书

1.一种用于咖啡种植的除草装置，包括底座(1)、驱动装置(2)、除草装置(3)、蓄电池(4)、喷洒装置(5)、扶手(6)和刮草片(7)，其特征在于：所述驱动装置(2)设置在底座(1)上端的中间位置，所述扶手(6)设置在底座(1)的顶部一端，所述蓄电池(4)固定在底座(1)的顶部位于扶手(6)的两侧，所述喷洒装置(5)固定在底座(1)的顶部位于扶手(6)正下方，所述除草装置(3)设置在底座(1)的底部位于驱动装置(2)的正下方，所述刮草片(7)固定在底座(1)的底部位于喷洒装置(5)和除草装置(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置，其特征在于：所述底座(1)底部一端固定安装有前轮(11)，所述底座(1)的底部另一端安装有万向轮(12)，且万向轮(12)上设有刹车器(13)，导柱(14)、弹簧(15)和气缸(16)，所述万向轮(12)固定在底座(1)下表面且位于扶手(6)正下方，所述前轮(11)设置在万向轮(12)对面侧的底座(1)下面，所述万向轮(12)上端设有刹车器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有变速箱(22)，所述变速箱(22)的底部安装座固定连接有导柱(14)，且变速箱(22)与导柱(14)滑动连接，所述导柱(14)固定设置在底座(1)的顶部，且导柱(14)的外表面套有弹簧(15)，所述变速箱(22)的底部两侧位于导柱(14)之间固定设有气缸(16)，所述变速箱(22)下端设置有大带轮(23)，且大带轮(23)与变速箱(22)的中心轴固定连接，所述大带轮(23)通过皮带(24)传动连接有小带轮(31)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于咖啡种植的除草装置，其特征在于：所述除草装置(3)包括除草轮(32)，所述除草轮(32)通过芯轴贯穿底座(1)与小带轮(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置，其特征在于：所述喷洒装置(5)包括储药罐(51)和喷头(52)，所述储药罐(51)与喷头(52)通过导管固定连接，所述喷头(52)通过连接件固定设置在底座(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置，其特征在于：所述扶手(6)的顶端横杆上固定安装有DSP控制器(61)，所述扶手(6)的侧面通过三角支架固定安装有太阳能电池板(63)，所述扶手(6)的侧面位于太阳能电池板(63)的顶部固定设有探照灯(62)。