[实用新型]一种定子压合机用的定子上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压合机，特别涉及一种定子压合机用的定子上料机构。

背景技术

现有定子压合机的定子上料机构一般结构比较复杂，制造成本较高，另外上料效率较低；且由于没有有效的定位作用，定子容易移位导致上料位置不够精准，生产质量较差，报废率较高。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑、全自动化、生产效率高、性能可靠、上料位置精准、操作简单快捷的定子压合机用的定子上料机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：包括输送组件和上料组件；输送组件包括输送带和输送电机，输送电机驱动输送带；上料组件包括机械手、导向板和推移单元，推移单元驱动机械手滑动在导向板上，机械手在相应的工位与输送带之间往返移动。

所述输送带上设置有用于定位定子的定位板。

所述机械手包括升降器和两个以上机械爪，升降器驱动机械爪升降运动，机械爪相互靠拢或分离移动。

所述导向板上设有凸轨，升降器与凸轨之间设有带凹槽的中板，凸轨与凹槽相互配合，机械手整体沿凸轨滑动。

所述推移单元为气缸，其缸体固定于导向板上，缸柱连接中板。

所述上料组件还包括支座，导向板固定于支座上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.通过输送组件和上料组件的配合工作实现定子的上料，操作方便简单，全自动化，上料精准迅速，生产效率高，不合格率低；

2.输送带上设置定位板对定子进行定位，有效确保定子的位置，且可防止定子移位跌落。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的使用状态示意图；

图2为本实用新型一实施例的局部示意图；

图3为本实用新型一实施例涉及的定子压合机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图3，本定子压合机用的定子上料机构，包括输送组件1和上料组件2；输送组件1包括输送带3和输送电机4，输送电机4驱动输送带3，输送组件1线性输送定子，定子并排定位放置于输送组件1上；上料组件2包括机械手5、导向板6和推移单元7，推移单元驱动机械手5 滑动在导向板6上，机械手5在相应的工位与输送带3之间往返移动，以实现定子从输送组件1到相应工位的循环上料工作。本结构简单合理，全自动化，上料速度快，上料位置精准，有效提高生产效率，降低不合格率。

进一步地，所述输送带3上设置有用于定位定子的定位板301，定位板301沿输送带3并排设置于输送带3上，定位板301上有定位结构，以限制定子水平方向的移动，竖直方向可随意移动。

进一步地，所述机械手5包括升降器8和两个机械爪9，升降器8驱动机械爪9升降运动，升降器8在取料和上料时驱动机械爪9升降运动，确保上料顺利进行；机械爪9相互靠拢或分离移动，靠拢至一定位置可夹住定子，分离可放下定子。具体是，机械爪9首先移动至输送带3上方与相应的定位板301对应，升降器8驱动机械爪9下降，机械爪9夹住定子，升降器8控制机械爪9上升，实现取料；升降器8通过机械爪9带动定子至相应工位，升降器8驱动机械爪9下降，机械爪9放下定子，升降器8控制机械爪9上升离开工位，以备下一次上料工作。

进一步地，所述导向板6上设有凸轨，升降器8与凸轨之间设有带凹槽的中板10，凸轨与凹槽相互配合，机械手5整体沿凸轨滑动；升降器8固定于中板10上，在凸轨与凹槽的配合作用下，实现升降器8及机械爪9 的线性往返移动。

进一步地，所述推移单元7为气缸，其缸体固定于导向板6上，缸柱连接中板10，推移单元7为升降器8及机械爪9的移动提供所需动力。

进一步地，所述上料组件2还包括支座11，支座11固定在压合机的机座上，导向板6横置式固定于支座11上，用户可根据需要调节导向板 6的高度。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。