[实用新型]一种定子压合机用的定子上料机构

权利要求书

1.一种定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：包括输送组件(1)和上料组件(2)；输送组件(1)包括输送带(3)和输送电机(4)，输送电机(4)驱动输送带(3)；上料组件(2)包括机械手(5)、导向板(6)和推移单元(7)，推移单元驱动机械手(5)滑动在导向板(6)上，机械手(5)在相应的工位与输送带(3)之间往返移动。

2.根据权利要求1所述定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：所述输送带(3)上设置有用于定位定子的定位板(301)。

3.根据权利要求1所述定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：所述机械手(5)包括升降器(8)和两个以上机械爪(9)，升降器(8)驱动机械爪(9)升降运动，机械爪(9)相互靠拢或分离移动。

4.根据权利要求3所述定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：所述导向板(6)上设有凸轨，升降器(8)与凸轨之间设有带凹槽的中板(10)，凸轨与凹槽相互配合，机械手(5)整体沿凸轨滑动。

5.根据权利要求4所述定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：所述推移单元(7)为气缸，其缸体固定于导向板(6)上，缸柱连接中板(10)。

6.根据权利要求1所述定子压合机用的定子上料机构，其特征在于：所述上料组件(2)还包括支座(11)，导向板(6)固定于支座(11)上。