[实用新型]一种棒材的搬运机器人有效
| 申请号： | 201720060184.X | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206447282U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 许滨;王乐;谢宝才;潘琦;邓成根;李盼华;翟迎迎;余永峰;杨晓敏;江军军 | 申请（专利权）人： | 江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
1.一种棒材的搬运机器人，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上设置水平导轨(20)，水平导轨(20)上配合滑块(30)，滑块(30)和立式的支撑杆体(40)相连，支撑杆体(40)的下方布置用来夹持棒材的夹持机构(50)，支撑杆体(40)中设置升降机构(60)和夹持机构(50)相连用来控制夹持机构(50)的升降，夹持机构(50)上设置称重传感器，称重传感器和控制器相连，夹持机构(50)的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车(70)，上料小车(70)用来搬运可盛放棒材的框体。
2.根据权利要求1所述的棒材的搬运机器人，其特征在于：所述支架(10)包括两个横梁(11)，两个横梁(11)平行间距布置，两个横梁(11)的端部下方设置有支撑柱(12)，水平导轨(20)设置在两个横梁(11)上，支撑杆体(40)布置在两个横梁(11)的中间位置。
3.根据权利要求2所述的棒材的搬运机器人，其特征在于：所述上料小车(70)包括板体(71)，板体(71)下方设置和所述地面轨道配合的滑动体，板体(71)上表面的四周设置限位滚轮(72)，当将所述框体放置在上料小车(70)上时，框体的四周和限位滚轮(72)的滚动面相接触。
4.根据权利要求3所述的棒材的搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构(50)和拉绳式位移传感器相连，拉绳式位移传感器和控制器相连用来控制夹持机构(50)上升和下降位移。
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