[实用新型]一种智能化搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人科技技术领域，具体为一种智能化搬运机器人。

背景技术

我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，同时智能化机器人的利用也发展迅速，人们利用远程控制机器人进行工作，大大提高工作效率，机器人运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，进行高难度，高风险工作，现有大型运输行业中，通过机器人进行抓取，进行物品的堆放和搬运工作，减少劳动力，可进行全天候工作，而现有的用于运输行业的机器人存在运动的灵敏度不好，不能且信号接收容易中断，同时稳定性不够，限制搬运工作行程，这样使生产效率低，可靠性不高。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机器人装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的运输行业的机器人存在运动的灵敏度不好，不能且信号接收容易中断，同时稳定性不够，限制搬运工作行程，这样使生产效率低，可靠性不高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化搬运机器人，包括驱动装置、总控制箱和底盘，所述底盘下方设置有车轮和伸缩支撑腿，所述总控制箱上方固定有漏电保护装置，所述总控制箱上方安装有操作箱和信号感应器保护箱，且操作箱与信号感应器保护箱之间固定有保护罩，所述驱动装置连接传动装置，且传动装置上方连接转子，所述保护罩内部设置有驱动装置和传动装置，所述保护罩上端连接有气缸外壳，所述气缸外壳左侧固定有气泵，且内部安装有活塞结构，所述气缸外壳上方固定有导向杆，所述气缸外壳右侧安装有前端伸缩装置，所述前端伸缩装置下方连接多齿轮箱，所述多齿轮箱上安装有机械抓手，所述信号感应器保护箱上方固定有信号接收天线，所述操作箱上设置有显示屏和手动启动开关。

优选的，所述伸缩支撑腿的伸缩长度大于车轮的半径。

优选的，所述支撑腿和车轮均设置有四个，且在底盘下方对称布置。

优选的，所述机械抓手安装有三个，且在多齿轮箱下方成三角形布置。

优选的，所述转子的转动范围为0—360°，且转子上方为圆环形结构。

优选的，所述保护罩为双层圆柱形钢结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能化搬运机器人，结构设计合理，下方设置有伸缩支撑腿，在进行工作时，稳定性更高，采用保护罩双层钢结构设置，减少机器人运行中的噪音，采用转子套置在气缸上，且可进行全方位转动，使设备搬运更加灵活方便，采用齿轮操纵抓手，精确度更高，减少工作人员的劳动力，提高搬运速度，使设备搬运过程更加稳定，增加市场竞争力，同时信号保护箱上方设置天线，有效的收信号，放置信号中断，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、驱动装置，2、伸缩支撑腿，3、总控制箱，4、信号感应器保护箱，5、信号接收天线，6、机械抓手，7、多齿轮箱，8、前端伸缩装置，9、活塞结构，10、气缸外壳，11、转子，12、传动装置，13、导向杆，14、气泵，15、保护罩，16、显示屏，17、手动启动开关，18、操作箱，19、底盘，20、车轮，21、漏电保护装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。