[实用新型]一种智能化搬运机器人

权利要求书

1.一种智能化搬运机器人，包括驱动装置（1）、总控制箱（3）和底盘（19），其特征在于：所述底盘（19）下方设置有车轮（20）和伸缩支撑腿（2），所述总控制箱（3）上方固定有漏电保护装置（21），所述总控制箱（3）上方安装有操作箱（18）和信号感应器保护箱（4），且操作箱（18）与信号感应器保护箱（4）之间固定有保护罩（15），所述驱动装置（1）连接传动装置（12），且传动装置（12）上方连接转子（11），所述保护罩（15）内部设置有驱动装置（1）和传动装置（12），所述保护罩（15）上端连接有气缸外壳（10），所述气缸外壳（10）左侧固定有气泵（14），且内部安装有活塞结构（9），所述气缸外壳（10）上方固定有导向杆（13），所述气缸外壳（10）右侧安装有前端伸缩装置（8），所述前端伸缩装置（8）下方连接多齿轮箱（7），所述多齿轮箱（7）上安装有机械抓手（6），所述信号感应器保护箱（4）上方固定有信号接收天线（5），所述操作箱（18）上设置有显示屏（16）和手动启动开关（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述伸缩支撑腿（2）的伸缩长度大于车轮（20）的半径。

3.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述支撑腿（2）和车轮（20）均设置有四个，且在底盘（19）下方对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述机械抓手（6）安装有三个，且在多齿轮箱（7）下方成三角形布置。

5.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述转子（11）的转动范围为0—360°，且转子（11）上方为圆环形结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器人，其特征在于：所述保护罩（15）为双层圆柱形钢结构。