[实用新型]一种用于环境样品采集的无人机吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于环境样品采集的无人机吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，而随着现代社会对环境污染的重视和对环境污染研究的不断加强，环境样品采集的需求不断增加。传统的环境样品采集主要分为人工携带采集仪的现场采集和固定点样品采集。这两种采集方式各有利弊，前者灵活性高，但人力成本和时间成本较高，同时采集精度底；后者虽然采集精度高，但固定投资较大，同时该采集方法需要占用土地和持续维护。随着社会的发展，雾霾和水污染成为了我们的常见词，所以对水资源和空气的检测越来越频繁，对于普通的科学研究团队来说普通样品采集方式均成本过高，且当采集地为危险环境时，人工采集有较大风险，为此，我们提出一种用于环境样品采集的无人机吊舱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于环境样品采集的无人机吊舱，以解决上述背景技术中提出的普通环境样本采集方式均成本过高，且当采集地为危险环境时，人工采集有较大风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架，所述吊舱固定架的内腔设置有吊舱主体，所述吊舱主体的表面设置有摄像装置，所述吊舱固定架的右侧壁设置有控制器和采集臂，且控制器位于采集臂的上方，所述采集臂的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有液体样本采集盒，所述液体样本采集盒的表面设置有采集管固定槽，所述吊舱固定架的左侧壁设置有空气固体颗粒采集盒，所述吊舱固定架的表面底部设置有超声波传感器，所述吊舱固定架的顶部设置有下云台板，所述下云台板的顶部设置有减震球，所述减震球的顶部设置有上云台板，所述上云台板的顶部左右两侧设置有吊舱连接座，所述控制器分别电性连接超声波传感器、电动伸缩杆、驱动盒和摄像装置。

优选的，所述空气固体颗粒采集盒的左侧壁开设有进气口，所述空气固体颗粒采集盒的右侧壁设置有排气口，所述空气固体颗粒采集盒的内腔底部设置有电晕棒和采集棒，且电晕棒位于采集棒的左侧，所述控制器分别电性连接电晕棒和采集棒。

优选的，所述采集管固定槽与水平面之间的夹角为三十度。

优选的，所述减震球为相同结构的八组，且八组减震球等间距的排布在下云台板和上云台板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有的环境样品采集装置相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型采用无人机对环境样品采集，通过在无人机上悬挂吊舱，再通过吊舱上的液体样本采集盒和空气固体颗粒采集盒分别对环境液体样本和空气固体颗粒样品进行采集，这样降低操作成本和减少了由人工采集样本的危险性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液体采样盒结构示意图；

图3为本实用新型空气固体颗粒采集盒结构示意图。

图中：1吊舱固定架、2吊舱主体、3摄像装置、4控制器、5采集臂、6驱动盒、7电动伸缩杆、8液体样本采集盒、9采集管固定槽、10空气固体颗粒采集盒、101进气口、102排气口、103电晕棒、104采集棒、11超声波传感器、12下云台板、13减震球、14上云台板、15吊舱连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。