[实用新型]一种用于环境样品采集的无人机吊舱有效
申请号: | 201720058850.6 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN206466182U | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 张珩 | 申请(专利权)人: | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295 | 代理人: | 蔡国,王洪娟 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 环境 样品 采集 无人机 | ||
1.一种用于环境样品采集的无人机吊舱,包括吊舱固定架(1),其特征在于:所述吊舱固定架(1)的内腔设置有吊舱主体(2),所述吊舱主体(2)的表面设置有摄像装置(3),所述吊舱固定架(1)的右侧壁设置有控制器(4)和采集臂(5),且控制器(4)位于采集臂(5)的上方,所述采集臂(5)的底部设置有驱动盒(6),所述驱动盒(6)的底部设置有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)的底部设置有液体样本采集盒(8),所述液体样本采集盒(8)的表面设置有采集管固定槽(9),所述吊舱固定架(1)的左侧壁设置有空气固体颗粒采集盒(10),所述吊舱固定架(1)的表面底部设置有超声波传感器(11),所述吊舱固定架(1)的顶部设置有下云台板(12),所述下云台板(12)的顶部设置有减震球(13),所述减震球(13)的顶部设置有上云台板(14),所述上云台板(14)的顶部左右两侧设置有吊舱连接座(15),所述控制器(4)分别电性连接超声波传感器(11)、电动伸缩杆(7)、驱动盒(6)和摄像装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境样品采集的无人机吊舱,其特征在于:所述空气固体颗粒采集盒(10)的左侧壁开设有进气口(101),所述空气固体颗粒采集盒(10)的右侧壁设置有排气口(102),所述空气固体颗粒采集盒(10)的内腔底部设置有电晕棒(103)和采集棒(104),且电晕棒(103)位于采集棒(104)的左侧,所述控制器(4)分别电性连接电晕棒(103)和采集棒(104)。
3.根据权利要求1所述的一种用于环境样品采集的无人机吊舱,其特征在于:所述采集管固定槽(9)与水平面之间的夹角为三十度。
4.根据权利要求1所述的一种用于环境样品采集的无人机吊舱,其特征在于:所述减震球(13)为相同结构的八组,且八组减震球(13)等间距的排布在下云台板(12)和上云台板(14)之间。
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