[实用新型]一种隧道病害检测自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道病害检测自动控制装置。

背景技术

地铁运营过程中，以混凝土材料为主的隧道结构出线渗漏水或者裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对隧道的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，在地铁运营中对隧道结构的维护是保障隧道长期安全运营的必要手段。

在检测过程中传感器的位置控制直接影响到检测数据采集的有效性。目前，现阶段绝大部分地铁隧道病害检测的传感器位置都是事先进行设定完毕，对于不同隧道截面环境，常常不能通过位置调整来提高数据的有效性，降低软件分析的难度。比如专利CN201510085599.8中只是通过了水平旋转轴的转动来实现隧道左右半幅的数据采集，并未就传感器的位置做更加精准的控制，在更换隧道环境后其装置误差改变，影响采集数据的有效性大大提高软件内部处理的复杂性，从而影响采集、分析效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种隧道病害检测自动控制装置，通过检测、反馈进而对托盘盒位置进行调整，大大提高了数据采集的精度、有效性。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的隧道病害检测自动控制装置包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，所述数据采集系统包括安装在中心控制模块上的检测装置，所述检测装置包括扇形托架，所述扇形托架上设有多个扇形分布的托盘盒，所述托盘盒滑动安装在所述扇形托架上，所述托盘盒内集成安装工业面阵CCD相机和激光测距仪，所述托盘盒由距离调整模块驱动在所述扇形托架上滑动，所述控制系统根据激光测距仪的检测数据控制所述中心控制模块和距离调整模块调整各个托盘盒的位置。

本实用新型所述中心控制模块包括安装检测装置的移动平台、X向伺服运动机构和Z向伺服运动机构，移动平台由X向伺服运动机构和Z向伺服运动机构驱动，控制系统控制X向伺服运动机构和Z向伺服运动机构使移动平台进行X向和Z向位置的自动调整。

本实用新型所述托盘盒安装在两个所述扇形托架之间，所述托盘盒包括底盘和安装在底盘上的端盖，底盘内设有集成安装板，底盘的上端沿向内延伸出连接耳，集成安装板螺接到连接耳上，集成安装板和连接耳之间设有抗震配件。

本实用新型所述托盘盒的两端设有滑块，两个所述扇形托 架的内侧面上均设有与所述滑块配合的导轨，其中一个所述扇形托架的内侧面上设置驱动所述滑块的距离调整模块，所述距离调整模块为伺服电缸。

本实用新型所述中心控制模块借助底座固定组件安装到所述轨道车辆的平板面上，所述底座固定组件包括用于安装中心控制模块的安装座，所述轨道车辆平板面的两侧预设有多个安装孔，所述安装孔向下延伸形成安装套，所述安装座借助横梁和侧板可拆地固定在所述轨道车辆的平板面上，所述安装座固定在所述横梁上方，所述横梁的两端固定在侧板上，所述侧板通过锁紧螺栓固定在所述轨道车平板面上，所述锁紧螺栓插接在所述安装套内，所述锁紧螺栓的一端穿过所述安装孔和侧板并由螺母Ⅰ锁紧固定，所述锁紧螺栓的另外一端由螺母Ⅱ锁紧固定，所述螺母Ⅱ顶靠在所述安装套的下端沿。

本实用新型所述轨道车辆设有定位触发模块，所述定位触发模块用于车辆位置定位以及触发数据采集系统。

本实用新型所述托盘盒内还集成有惯性导航仪，惯性导航仪用于监测托盘盒在运动过程中的振动数据。

本实用新型的隧道病害检测自动控制装置的有益效果是：

1.本实用新型的隧道病害检测自动控制装置包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统，控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储，轨道车辆运行在隧道内的轨 道上，运行过程中数据采集系统自动采集隧道内表面病害，替代了人工检测，检测效率和精度大大提高；

2.本实用新型的扇形托架上设有多个扇形分布的托盘盒，托盘盒内集成安装多个检测模块，相邻两个托盘盒的分布角度保证检测模块的视场重合距离不低于20cm弧长，这样可以全面覆盖隧道内表面检测区域，防止漏检；

3.本实用新型通过检测、反馈进而对托盘盒位置进行调整，大大提高了数据采集的精度、有效性；

4.本实用新型具有操作简单，自动化程度高，适应性、通用性强等特点，此外，控制系统简单明了，操作简单易于维护和调试；

5.本实用新型的托盘盒安装稳固、可调节且安装点位多，可以保障检测模块的安全稳定；