[实用新型]一种隧道病害检测自动控制装置

权利要求书

1.一种隧道病害检测自动控制装置，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，其特征在于：所述数据采集系统包括安装在中心控制模块(1)上的检测装置(2)，所述检测装置(2)包括扇形托架(21)，所述扇形托架(21)上设有多个扇形分布的托盘盒(22)，所述托盘盒(22)滑动安装在所述扇形托架(21)上，所述托盘盒(22)内集成安装工业面阵CCD相机和激光测距仪，所述托盘盒(22)由距离调整模块(23)驱动在所述扇形托架(21)上滑动，所述控制系统根据激光测距仪的检测数据控制所述中心控制模块(1)和距离调整模块(23)调整各个托盘盒(22)的位置。

2.根据权利要求1所述的隧道病害检测自动控制装置，其特征在于：所述中心控制模块(1)包括安装检测装置(2)的移动平台、X向伺服运动机构和Z向伺服运动机构，移动平台由X向伺服运动机构和Z向伺服运动机构驱动，控制系统控制X向伺服运动机构和Z向伺服运动机构使移动平台进行X向和Z向位置的自动调整。

3.根据权利要求1所述的隧道病害检测自动控制装置，其特征在于：所述托盘盒(22)安装在两个所述扇形托架(21)之间，所述托盘盒(22)包括底盘(221)和安装在底盘(221)上的端盖(222)，底盘(221)内设有集成安装板(223)，底盘(221)的上端沿向内延伸出连接耳，集成安装板(223)螺接到连接耳上，集成安装板(223)和连接耳之间设有抗震配件。

4.根据权利要求1所述的隧道病害检测自动控制装置，其特征在于：所述托盘盒(22)的两端设有滑块(24)，两个所述扇形托架(21)的内侧面上均设有与所述滑块(24)配合的导轨，其中一个所述扇形托架(21)的内侧面上设置驱动所述滑块(24)的距离调整模块(23)，所述距离调整模块(23)为伺服电缸。

5.根据权利要求1所述的隧道病害检测自动控制装置，其特征在于：所述中心控制模块(1)借助底座固定组件安装到所述轨道车辆的平板面上，所述底座固定组件包括用于安装中心控制模块(1)的安装座(41)，所述轨道车辆平板面的两侧预设有多个安装孔，所述安装孔向下延伸形成安装套(42)，所述安装座(41)借助横梁(44)和侧板(43)可拆地固定在所述轨道车辆的平板面上，所述安装座(41)固定在所述横梁(44)上方，所述横梁(44)的两端固定在侧板(43)上，所述侧板(43)通过锁紧螺栓固定在所述轨道车平板面上，所述锁紧螺栓插接在所述安装套(42)内，所述锁紧螺栓的一端穿过所述安装孔和侧板(43)并由螺母Ⅰ锁紧固定，所述锁紧螺栓的另外一端由螺母Ⅱ锁紧固定，所述螺母Ⅱ顶靠在所述安装套(42)的下端沿。

6.根据权利要求1所述的隧道病害检测自动控制装置，其特征在于：所述轨道车辆设有定位触发模块(3)，所述定位触发模块(3)用于车辆位置定位以及触发数据采集系统。

7.根据权利要求1所述的隧道病害检测自动控制装置，其特征在于：所述托盘盒(22)内还集成有惯性导航仪，惯性导航仪用于监测托盘盒(22)在运动过程中的振动数据。