[实用新型]自动毛巾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛巾制造领域，具体涉及一种自动毛巾机。

背景技术

现有技术中，毛巾的生产工艺包括：将原棉通过常规工序开清棉、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、筒纱、分条整经、浆纱、织造半成品坯布、退浆机去除杂质，在溢流机加退浆剂和渗透剂退浆、用柔软剂加软、烘干，再经包括整经、织造和坯布后处理制成毛巾带。

毛巾带的两侧边经包边缝纫后，还是多块毛巾相连的半成品，需要工人将毛巾带剪成单条的毛巾，再在剪开处包边缝纫才能形成毛巾成品。

现有毛巾带的后续剪料、缝纫都是人工操作，在毛巾段的剪料过程中，往往会碰到切口不整齐、切下的毛巾段长度不一、加工效率低的问题，毛巾带的剪料、缝纫加工也一直无法做到全自动化加工，且原材料废料有所损失。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种自动毛巾机，能够实现毛巾标签的自动折标和上标，以及毛巾的自动剪切和整理，取代现有人工操作，提高生产效率，降低生产成本，且剪切好的毛巾无需包边处理，不但外形美观，而且毛巾边缘不易脱线。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动毛巾机，其包括按毛巾传送方向顺序设置的毛巾送料机构、超声波上标机构、毛巾横切机构和毛巾整理机构，所述毛巾送料机构用于毛巾的放卷送料，所述超声波上标机构用于给毛巾上标，所述毛巾横切机构用于上标后毛巾的切断，所述毛巾整理机构用于将切好的毛巾整理堆叠放置。

进一步地，所述毛巾送料机构包括顺序设置的毛巾卷放置滚轴、毛巾拉出组件、毛巾张紧停送组件和毛巾引出辊。

优选地，所述毛巾拉出组件包括主传动轮和设于主传动轮上方的从动轮，所述从动轮具有竖直方向上的自由度，所述主传动轮由单相异步电机驱动。所述从动轮和主传动轮将毛巾压紧，从而能够更好地将毛巾均匀拉出，从动轮能够整体上下滑动，可在添加毛巾时抬起。

优选地，所述毛巾张紧停送组件包括沿竖直方向设置的滑块导轨、设于导轨上的滑块、固定设于滑块上的滚轮和第一感应器。所述毛巾张紧停送机构能够确保在毛巾拉出足够多时，控制毛巾拉出组件停止拉出毛巾，在毛巾拉出不足时，控制毛巾拉出组件拉出毛巾，从而有效节约电能。

具体地，当毛巾拉出组件拉出足够多的毛巾时，滚轮在重力的作用下带动毛巾在滑块导轨上向下滑动实现张紧，此时第一感应器能够感应到毛巾，控制毛巾拉出组件停止工作；当毛巾不足时，滚轮被毛巾带动沿滑块导轨向上滑动，此时，若第一感应器感应不到毛巾，则判定毛巾不足，控制毛巾拉出组件工作，拉出毛巾。

进一步地，所述超声波上标机构包括顺序设置的毛巾纠偏组件、自动折标组件和自动上标组件，所述自动上标组件具有沿毛巾传送方向的自由度。

优选地，所述毛巾纠偏组件包括垂直于毛巾传送方向设置的水平导轨、设于水平导轨上的毛巾放置支架、以及设于毛巾放置支架上方的第二感应器。所述纠偏组件用于确保毛巾沿直线传动，保证标签的上标位置不发生偏移。

具体地，毛巾从毛巾放置支架上通过，当第二感应器感应到毛巾位置发生偏移时，对毛巾放置架的位置进行调整，进而修正毛巾位置。

优选地，所述自动上标组件包括第一超声波作用头和设于超声波作用头正上方的下压头，所述下压头由气缸驱动。

进一步地，所述毛巾横切机构包括上胶轮组件、下胶轮组件以及设于上胶轮组件和下胶轮组件之间的超声波横切组件，所述超声波横切组件包括刀模和第二超声波作用头，所述超声波横切组件具有在水平面上沿垂直于毛巾传送方向的自由度。所述上胶轮组件负责毛巾的精确传送，所述下胶轮组件在上胶轮组件出布时保持松开且旋转，在出布完成时夹紧并稍作旋转来拉紧毛巾使横切稳定精确。

进一步地，所述毛巾整理机构包括毛巾前推组件、毛巾夹取组件、位于毛巾夹取组件下方的毛巾整理平台，所述毛巾前推组件和毛巾夹取组件具有沿毛巾传送方向的自由度，所述毛巾夹取组件上等间隔分布有复数个夹持部。毛巾在开始被横切时，所述毛巾前推组件动作将毛巾捋平，毛巾夹取组件靠近毛巾前推组件，设于前推毛巾夹取组件上的复数个夹持部夹取毛巾，此时切断，下胶轮组件松开，毛巾夹取组件拉出毛巾并堆叠到毛巾整理平台上。