[实用新型]自动毛巾机

权利要求书

1.一种自动毛巾机，其特征在于：其包括按毛巾传送方向顺序设置的毛巾送料机构、超声波上标机构、毛巾横切机构和毛巾整理机构，所述毛巾送料机构用于毛巾的放卷送料，所述超声波上标机构用于给毛巾上标，所述毛巾横切机构用于上标后毛巾的切断，所述毛巾整理机构用于将切好的毛巾整理堆叠放置。

2.根据权利要求1所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾送料机构包括顺序设置的毛巾卷放置滚轴、毛巾拉出组件、毛巾张紧停送组件和毛巾引出辊。

3.根据权利要求2所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾拉出组件包括主传动轮和设于主传动轮上方的从动轮，所述从动轮具有竖直方向上的自由度，所述主传动轮由单相异步电机驱动。

4.根据权利要求2所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾张紧停送组件包括沿竖直方向设置的滑块导轨、设于导轨上的滑块、固定设于滑块上的滚轮和第一感应器。

5.根据权利要求1所述的自动毛巾机，其特征在于：所述超声波上标机构包括顺序设置的毛巾纠偏组件、自动折标组件和自动上标组件，所述自动上标组件具有沿毛巾传送方向的自由度。

6.根据权利要求5所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾纠偏组件包括垂直于毛巾传送方向设置的水平导轨、设于水平导轨上的毛巾放置支架、以及设于毛巾放置支架上方的第二感应器。

7.根据权利要求5所述的自动毛巾机，其特征在于：所述自动上标组件包括第一超声波作用头和设于超声波作用头正上方的下压头，所述下压头由气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾横切机构包括上胶轮组件、下胶轮组件以及设于上胶轮组件和下胶轮组件之间的超声波横切组件，所述超声波横切组件包括刀模和第二超声波作用头，所述超声波横切组件具有在水平面上沿垂直于毛巾传送方向的自由度。

9.根据权利要求1所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾整理机构包括毛巾前推组件、毛巾夹取组件、位于毛巾夹取组件下方的毛巾整理平台，所述毛巾前推组件和毛巾夹取组件具有沿毛巾传送方向的自由度，所述毛巾夹取组件上等间隔分布有复数个夹持部。

10.根据权利要求9所述的自动毛巾机，其特征在于：所述毛巾整理平台包括平台支架和设于平台支架上的平台面，所述平台支架和平台面经沿竖直方向设置的导轨导向连接，所述平台面上设有传送带，所述平台面底部沿竖直方设置有传动齿条，所述平台支架上设有单相异步电机、减速器和设于减速器上的驱动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿条配合传动。