[实用新型]一种集成化房屋墙板弹性机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种集成化房屋墙板弹性机械手装置。

背景技术

目前，车间集成化房屋墙板在吊装过程中，夹装工具设计的可靠性、合理性对车间的生产效率和生产安全起着非常重要的作用，设计一种既可靠，又安全的夹装工具，成为急需要解决的问题，为此，我们提出一种集成化房屋墙板弹性机械手装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集成化房屋墙板弹性机械手装置，解决了集成化房屋墙板夹装工具的可靠性和合理性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种集成化房屋墙板弹性机械手装置，包括连接柱、固定架、立板、夹头固定管和伸缩夹头总成,所述连接柱底端固定连接有固定架，所述固定架下方两端分别固定连接有立板，两个所述立板内侧固定连接有夹头固定管，所述夹头固定管设有内孔，所述内孔里面安装有伸缩夹头总成，所述伸缩夹头总成设有气缸，所述气缸固定连接在夹头固定管外侧，所述气缸一侧中心活动连接有气缸伸缩轴，所述气缸伸缩轴一端固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有夹头。

进一步的，所述伸缩夹头总成设有两组，两组所述伸缩夹头总成分别安装在内孔里面，并且两组所述伸缩夹头总成相互对应。

进一步的，所述夹头与内孔滑动配合。

进一步的，所述弹簧的弹力大小可根据不同的墙体来定。

进一步的，所述夹头顶端设有防滑槽。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种集成化房屋墙板弹性机械手装置，采用新的结构，设计出能够快速夹装集成化房屋墙板带有弹性的机械手装置，性能稳定，安全可靠，利用气缸伸缩进行夹持和松开，加快了夹装的速度，提高了夹装的效率，本实用新型结构简单，操作方便，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种集成化房屋墙板弹性机械手装置结构示意图。

图中标号为：1-连接柱、2-固定架、3-立板、4-夹头固定管、401-内孔、5-伸缩夹头总成、501-气缸、502-气缸伸缩轴、503-弹簧、504-夹头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1可知:一种集成化房屋墙板弹性机械手装置，包括连接柱1、固定架2、立板3、夹头固定管4和伸缩夹头总成5,所述连接柱1底端固定连接有固定架2，所述固定架2下方两端分别固定连接有立板3，两个所述立板3内侧固定连接有夹头固定管4，所述夹头固定管4设有内孔401，所述内孔401里面安装有伸缩夹头总成5，所述伸缩夹头总成5设有气缸501，所述气缸501固定连接在夹头固定管4外侧，所述气缸501一侧中心活动连接有气缸伸缩轴502，所述气缸伸缩轴502一端固定连接有弹簧503，所述弹簧503一端固定连接有夹头504。

所述伸缩夹头总成5设有两组，两组所述伸缩夹头总成5分别安装在内孔401里面，并且两组所述伸缩夹头总成5相互对应，两组伸缩夹头总成5可以配合将墙板夹起来，所述夹头504与内孔401滑动配合，方便夹头504在内孔401内移动，所述弹簧503的弹力大小可根据不同的墙体来定，避免弹簧503弹力过大对墙体造成伤害，所述夹头504顶端设有防滑槽，防滑槽能保证夹头504对墙体夹持稳定可靠。

本实用新型的原理及优点：一种集成化房屋墙板弹性机械手装置，采用了新的结构，使用了气缸501作为动力源，将要夹装的墙板放在两个夹头504之间，打开气缸501，两个气缸501推动气缸伸缩轴502伸长，气缸伸缩轴502推动弹簧503和夹头504往内孔401外快速移动，两个夹头504将墙板夹住，气缸501反应速度快，提高了夹装速度，也大大提高了生产效率，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，适合推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。