[实用新型]一种集成化房屋墙板弹性机械手装置有效
申请号: | 201720056656.4 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN206633017U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 田圣蒋 | 申请(专利权)人: | 山东飞越钢结构工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/02 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 251400 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成化 房屋 弹性 机械手 装置 | ||
1.一种集成化房屋墙板弹性机械手装置,包括连接柱(1)、固定架(2)、立板(3)、夹头固定管(4)和伸缩夹头总成(5),其特征在于:所述连接柱(1)底端固定连接有固定架(2),所述固定架(2)下方两端分别固定连接有立板(3),两个所述立板(3)内侧固定连接有夹头固定管(4),所述夹头固定管(4)设有内孔(401),所述内孔(401)里面安装有伸缩夹头总成(5),所述伸缩夹头总成(5)设有气缸(501),所述气缸(501)固定连接在夹头固定管(4)外侧,所述气缸(501)一侧中心活动连接有气缸伸缩轴(502),所述气缸伸缩轴(502)一端固定连接有弹簧(503),所述弹簧(503)一端固定连接有夹头(504)。
2.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板弹性机械手装置,其特征在于,所述伸缩夹头总成(5)设有两组,两组所述伸缩夹头总成(5)分别安装在内孔(401)里面,并且两组所述伸缩夹头总成(5)相互对应。
3.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板弹性机械手装置,其特征在于,所述夹头(504)与内孔(401)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板弹性机械手装置,其特征在于,所述弹簧(503)的弹力大小可根据不同的墙体来定。
5.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板弹性机械手装置,其特征在于,所述夹头(504)顶端设有防滑槽。
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