[实用新型]一种带位置识别功能的助力臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动生产线技术领域，具体来说是一种带位置识别功能的助力臂。

背景技术

在移动生产线上，经常需要使用电动拧紧工具。当使用电动拧紧机拧紧螺钉的时候，往往会产生一个反作用力，这个反作用力会对操作者造成一定程度的伤害。对于零部件多数是通过螺栓螺母连接在一起的工况，不管是组装还是拆卸维修，现有的技术通常是通过一个反作用力块来抵消反作用力，从而拧紧螺栓，但是当拧紧螺栓时的阻力相当大时，仅用一个反作用力块很难实现对所有螺栓的完全拧紧。

再者，用于抵消反作用力的机构与电动拧紧机配合后为手持工具，不易于安装在移动的生产线上，也由于重量的限制，使消除反作用力的机构长度较短，工作区域有限，使其连接位置设置不合理，导致产品不符合人体工程、不够轻便、灵活。即使反作用力很小的应用场合也有拧紧转角的要求，轻便的碳纤维助力臂可以轻松保持住拧紧工具，使得拧紧转动的角度达到工艺要求。现在对拧紧装配要求越来越严格，要保证每颗螺栓的精度，防止有的螺栓漏拧紧及拧紧的扭矩不对，要对每个螺栓有可追溯的拧紧数据。

因此，特别需要一种带位置识别功能的助力臂，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带位置识别功能的助力臂，以解决现有技术中防止有的螺栓漏拧紧及拧紧的扭矩不对、计数、要对每个螺栓有可追溯的拧紧数据、不符合人体工程、不够轻便、灵活的缺陷的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带位置识别功能的助力臂，包括：

连接杆，所述连接杆为可伸缩的连接杆；

万向接头，固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第一连接件、以及第二连接件，所述第一连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第一连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；

传感器机构，设置在所述基座上，包括旋转角度传感器、以及传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，所述旋转角度传感器设置在所述从动轮的轮轴上，所述主动轮的轮轴与所述第一连接件相连接，在所述同步带的作用下，所述第一连接件的转动可以驱动所述主动轮、从动轮进行旋转，进而所述旋转角度传感器可以获得所述第一连接件转动调整的角度。

作为优选的技术方案，所述基座的传感器机构还包括直线位移拉绳传感器，所述直线位移拉绳传感器与设置于连接杆内的拉绳相连接。

作为优选的技术方案，所述连接杆远离所述万向接头的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器。

作为优选的技术方案，所述连接杆由碳纤维材质制成。

作为优选的技术方案，所述连接杆由三节可旋转伸缩的碳纤维管组成。

作为优选的技术方案，所述连接杆的最大伸缩行程为900mm—1800mm。

作为优选的技术方案，在所述基座上设有传感器保护罩。

本实用新型提出了另一种带位置识别功能的助力臂，包括：

连接杆，所述连接杆为可伸缩的连接杆；

万向接头，固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第一连接件、以及第二连接件，所述第一连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第一连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；

传感器机构，设置在所述基座上，包括旋转角度传感器的轴与所述第一连接件相连接，进而所述旋转角度传感器可以获得所述第一连接件转动调整的角度。

本实用新型具有的有益效果是：采用碳纤维材质的伸缩杆，轻巧、具有较高的刚度，采用传感器机构可以实现识别拧紧工具在空间的具体位置，达到防错，防漏拧，位置计数等功能，保证装配产品因人为的失误造成的质量问题，提升工作效率，保证品质，结构简单，十分实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型：一种带位置识别功能的助力臂的结构示意图；

图2为本实用新型：一种带位置识别功能的助力臂的万向接头的结构示意图；

图3为本实用新型：一种带位置识别功能的助力臂的另一种万向接头的结构示意图。

具体实施方式