[实用新型]一种带位置识别功能的助力臂

权利要求书

1.一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，包括：

连接杆，所述连接杆为可伸缩的连接杆；

万向接头，固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第一连接件、以及第二连接件，所述第一连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第一连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；

传感器机构，设置在所述基座上，包括旋转角度传感器、以及传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，所述旋转角度传感器设置在所述从动轮的轮轴上，所述主动轮的轮轴与所述第一连接件相连接，在所述同步带的作用下，所述第一连接件的转动可以驱动所述主动轮、从动轮进行旋转，进而所述旋转角度传感器可以获得所述第一连接件转动调整的角度。

2.根据权利要求1所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述基座的传感器机构还包括直线位移拉绳传感器，所述直线位移拉绳传感器与设置于连接杆内的拉绳相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述连接杆远离所述万向接头的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器。

4.根据权利要求1所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述连接杆由碳纤维材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述连接杆由三节可旋转伸缩的碳纤维管组成。

6.根据权利要求1所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述连接杆的最大伸缩行程为900mm—1800mm。

7.根据权利要求1所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，在所述基座上设有传感器保护罩。

8.一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，包括：

连接杆，所述连接杆为可伸缩的连接杆；

万向接头，固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第一连接件、以及第二连接件，所述第一连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第一连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；

传感器机构，设置在所述基座上，包括旋转角度传感器的轴与所述第一连接件相连接，进而所述旋转角度传感器可以获得所述第一连接件转动调整的角度。

9.根据权利要求8所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述基座的传感器机构还包括直线位移拉绳传感器。

10.根据权利要求8所述的一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，所述连接杆远离所述万向接头的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器。