[实用新型]井下清掏抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及井下清掏设备技术领域，具体而言，涉及一种井下清掏抓取装置。

背景技术

当深井出现里面累积污泥、树叶等赃物时，需要进行清理。但是井下由于空间小，难以通过设备下井进行清理，只能完全通过人力进行清理，清理的工作量大，劳动强度大，同时赃物输出困难。同时，井下空间狭窄，人在底下也容易发生危险。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种井下清掏抓取装置，以解决现有技术中的深井中赃物难以清理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种井下清掏抓取装置，包括固定套筒、抓斗和推杆，固定套筒的上端与井上的固定支架连接，抓斗由多个颚板组成，颚板通过支撑组件与固定套筒的下端连接，颚板与支撑组件转动连接，推杆设置于固定套筒的内部，推杆的上端与驱动装置连接，推杆的下端设置有活塞头，驱动装置驱动推杆上下运动使得活塞头沿固定套筒的内壁滑动，推杆与颚板通过绳索连接，推杆下移时带动颚板向外张开，推杆上移时带动颚板向内收拢。

进一步地，颚板为花瓣形，多个颚板向内收拢时形成花苞状。

进一步地，推杆的下端端部设置有第一绳索连结部，推杆的中下部的壁面上设置有第二绳索连结部，第一绳索的两端分别与第一绳索连结部和颚板上的靠近固定套筒中心轴一侧的连接点连接，第二绳索的两端分别与第二绳索连结部和颚板上的远离固定套筒中心轴一侧的连接点连接，第二绳索绕过固定套筒的外壁面上的第一滑轮，推杆上下运动的过程中，第二绳索连结部的位置始终低于第一滑轮的位置。

进一步地，井下清掏抓取装置还包括连接组件，支撑组件和连接组件均通过两块平行间隔设置的板材构成，两块板材之间留下容纳第一绳索的过道，连接组件的一端与支撑组件通过销轴转动连接，连接组件的另一端与颚板连接，连接组件与颚板的连接点位于颚板轴对称线上。

进一步地，第一绳索和第二绳索与颚板的连接点位于颚板的对称轴线上。

进一步地，销轴的中部设置有第二滑轮，颚板的靠近与连接组件的连接处的位置设置有第三滑轮，第一绳索绕过第二滑轮与颚板上的靠近固定套筒中心轴一侧的连接点连接，第二绳索绕过第二滑轮和第三滑轮与颚板上的远离固定套筒中心轴一侧的连接点连接。

进一步地，第二滑轮上有两道滑槽，第一绳索和第二绳索分别绕过两道滑槽。

进一步地，第二绳索依次从第一滑轮的上部、第二滑轮的下部和第三滑轮上部绕过。

进一步地，活塞头与固定套筒相接触的面表面粗糙度小于等于0.4um。

应用本实用新型的技术方案，在井上布置固定支架之后，固定套筒伸入到井内，通过驱动装置驱动推杆沿固定套筒往下滑动，此时通过绳索的作用使得多个颚板往外张开，固定套筒继续下沉，当颚板进入赃物时，在通过驱动装置驱动推杆沿固定套筒往上滑动，此时通过绳索的作用使得多个颚板往内收拢，从而将赃物限制在抓斗内部，最后再通过固定套筒上移将赃物运出井外，进而完成井内赃物的机械式清理，降低工人的劳动强度和井下赃物清理的危险性，整体结构便于深入井内，完成井底赃物的清理。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的井下清掏抓取装置的结构示意图；

图2示出了图1中的只显示一个颚板时旋转剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定套筒；20、抓斗；21、颚板；30、推杆；31、活塞头；32、第一绳索连结部；33、第二绳索连结部；40、绳索；41、第一绳索；42、第二绳索；50、支撑组件；60、连接组件；70、第一滑轮；80、第二滑轮；90、第三滑轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。