[实用新型]井下清掏抓取装置

权利要求书

1.一种井下清掏抓取装置，其特征在于，包括：

固定套筒（10），所述固定套筒（10）的上端与井上的固定支架连接；

抓斗（20），所述抓斗（20）由多个颚板（21）组成，所述颚板（21）通过支撑组件（50）与所述固定套筒（10）的下端连接，所述颚板（21）与所述支撑组件（50）转动连接；

推杆（30），所述推杆（30）设置于所述固定套筒（10）的内部，所述推杆（30）的上端与驱动装置连接，所述推杆（30）的下端设置有活塞头（31），所述驱动装置驱动所述推杆（30）上下运动使得所述活塞头（31）沿所述固定套筒（10）的内壁滑动，所述推杆（30）与所述颚板（21）通过绳索（40）连接，所述推杆（30）下移时带动所述颚板（21）向外张开，所述推杆（30）上移时带动所述颚板（21）向内收拢。

2.根据权利要求1所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述颚板（21）为花瓣形，多个所述颚板（21）向内收拢时形成花苞状。

3.根据权利要求1所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述推杆（30）的下端端部设置有第一绳索连结部（32），所述推杆（30）的中下部的壁面上设置有第二绳索连结部（33），第一绳索（41）的两端分别与所述第一绳索连结部（32）和所述颚板（21）上的靠近所述固定套筒（10）中心轴一侧的连接点连接，第二绳索（42）的两端分别与所述第二绳索连结部（33）和所述颚板（21）上的远离所述固定套筒（10）中心轴一侧的连接点连接，所述第二绳索（42）绕过所述固定套筒（10）的外壁面上的第一滑轮（70），所述推杆（30）上下运动的过程中，所述第二绳索连结部（33）的位置始终低于所述第一滑轮（70）的位置。

4.根据权利要求3所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述井下清掏抓取装置还包括连接组件（60），所述支撑组件（50）和所述连接组件（60）均通过两块平行间隔设置的板材构成，两块所述板材之间留下容纳所述第一绳索（41）的过道，所述连接组件（60）的一端与所述支撑组件（50）通过销轴转动连接，所述连接组件（60）的另一端与所述颚板（21）连接，所述连接组件（60）与所述颚板（21）的连接点位于所述颚板（21）轴对称线上。

5.根据权利要求3所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述第一绳索（41）和所述第二绳索（42）与所述颚板（21）的连接点位于所述颚板（21）的对称轴线上。

6.根据权利要求4所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述销轴的中部设置有第二滑轮（80），所述颚板（21）的靠近与所述连接组件（60）的连接处的位置设置有第三滑轮（90），所述第一绳索（41）绕过所述第二滑轮（80）与所述颚板（21）上的靠近所述固定套筒（10）中心轴一侧的连接点连接，所述第二绳索（42）绕过所述第二滑轮（80）和所述第三滑轮（90）与所述颚板（21）上的远离所述固定套筒（10）中心轴一侧的连接点连接。

7.根据权利要求6所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述第二滑轮（80）上有两道滑槽，所述第一绳索（41）和所述第二绳索（42）分别绕过两道所述滑槽。

8.根据权利要求7所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述第二绳索（42）依次从所述第一滑轮（70）的上部、所述第二滑轮（80）的下部和所述第三滑轮（90）上部绕过。

9.根据权利要求1所述的井下清掏抓取装置，其特征在于，所述活塞头（31）与所述固定套筒（10）相接触的面表面粗糙度小于等于0.4um。