[实用新型]一种AGV驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动导引车技术领域，涉及一种AGV驱动装置。

背景技术

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。

现有的AGV驱动装置，水平减震功能有限，限制了AGV的推广使用。

实用新型内容

为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本实用新型提供了一种AGV驱动装置，包括驱动轮、外框两个驱动电机、磁导航、减震系统、中板、中轴和中轴法兰；其中，外框为中空的长方形框体，两个驱动电机并排固定在外框的长边内侧，所述中轴位于两个驱动电机中间，中轴的顶端与中板固定，中轴法兰与中板固定位于所述中板的上面；磁导航固定在外框的短边外侧，外框的短边外侧设置有导线槽；

所述减震系统包括：两个弹簧导柱和弹簧，弹簧导柱位于弹簧的中孔中，穿过所述弹簧导柱上下端分别设有上插销和下插销，弹簧导柱的上下端分别设有与上插销配合的上插销孔和下插销孔；所述上插销连接在弹簧导柱与所述中板之间，所述中板上与设有与上插销配合的插销孔；所述插销孔水平设置，所述上插销可沿所述插销孔水平移动。

优选地，所述AGV驱动装置，还包括位于车轮上的转速传感器，与所述驱动电机相连设有驱动电机控制装置，与所述转速传感器相连的单片机，所述转速传感器采集驱动轮的转速信息，并将所述转速信息传递给单片机，所述单片机生成驱动电机控制指令，将所述驱动电机控制指令发送给驱动电机控制装置。

本实用新型AGV驱动装置，较好地实现了水平减震，有利于推广使用；智能化对驱动电机进行控制，满足了使用者的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的AGV驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的AGV驱动装置的弹簧导柱部位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种AGV驱动装置，包括驱动轮1、外框2、两个驱动电机4、磁导航5、减震系统3、中板6、中轴7和中轴法兰8；其中，外框2为中空的长方形框体，两个驱动电机4并排固定在外框2的长边内侧，所述中轴7位于两个驱动电机中间，中轴7的顶端与中板6固定，中轴法兰8与中板6固定位于所述中板的上面；磁导航5固定在外框2的短边外侧，外框2的短边外侧设置有导线槽23；

结合图2所示，减震系统3包括：两个弹簧导柱310和弹簧315，弹簧导柱310位于弹簧315的中孔中，穿过所述弹簧导柱310上下端分别设有上插销313和下插销314，弹簧导柱310的上下端分别设有与上插销313配合的上插销孔和下插销孔；所述上插销连接在弹簧导柱310与所述中板6之间，所述中板6上与设有与上插销313配合的插销孔317；所述插销孔317水平设置，所述上插销可沿所述插销孔317水平移动。

所述的AGV驱动装置，还包括位于车轮上的转速传感器，与所述驱动电机相连设有驱动电机控制装置，与所述转速传感器相连的单片机，所述转速传感器采集驱动轮的转速信息，并将所述转速信息传递给单片机，所述单片机生成驱动电机控制指令，将所述驱动电机控制指令发送给驱动电机控制装置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。