[实用新型]一种AGV驱动装置

权利要求书

1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括驱动轮、外框、两个驱动电机、磁导航、减震系统、中板、中轴和中轴法兰；其中，外框为中空的长方形框体，两个驱动电机并排固定在外框的长边内侧，所述中轴位于两个驱动电机中间，中轴的顶端与中板固定，中轴法兰与中板固定位于所述中板的上面；磁导航固定在外框的短边外侧，外框的短边外侧设置有导线槽；

所述减震系统包括：两个弹簧导柱和弹簧，弹簧导柱位于弹簧的中孔中，穿过所述弹簧导柱上下端分别设有上插销和下插销，弹簧导柱的上下端分别设有与上插销配合的上插销孔和下插销孔；所述上插销连接在弹簧导柱与所述中板之间，所述中板上与设有与上插销配合的插销孔；所述插销孔水平设置，所述上插销可沿所述插销孔水平移动；

所述AGV驱动装置还包括位于车轮上的转速传感器，与所述驱动电机相连设有驱动电机控制装置，与所述转速传感器相连的单片机，所述转速传感器采集驱动轮的转速信息，并将所述转速信息传递给单片机，所述单片机生成驱动电机控制指令，将所述驱动电机控制指令发送给驱动电机控制装置。