[实用新型]一种手自一体六轴调节平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调节平台，具体是一种手自一体六轴调节平台。

背景技术

对大屏投影系统而言，六轴调节平台是必备的位置调整装置，用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转。

现有的六轴调节平台以全电动为主，需要配备电机和电控部件，普遍存在成本较高的问题。例如，CN205173896U公开了一种电动六轴调节平台包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，第一层板通过第一传动机构实现Y轴方向的平移，第二层板通过第二传动机构实现绕Z轴的旋转，第三层板通过第二传动机构实现Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板通过第二传动机构实现X轴方向的平移，三个传动机构与控制线路板电连接，控制线路板与遥控模块无线连接；该平台结构紧凑、占用空间小，可实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

全电动的六轴调节平台在实际使用中，大屏调整到位后，调节平台位置即固定不动，其电机和电控部件仅在初始位置调节时发挥作用。

由于平台的电机和电控部件成本较高，如果能够取下来，用于另外的平台电动替换，平台的成本将显著降低，此外，如果移除电机和电控部件的平台还可以进行精准手动调节，即非电动的调节方式，将使调节更方便，鉴于此，本实用新型提出一种手自一体六轴调节平台，本申请是在CN205173896U公开的电动六轴调节平台基础上的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种手自一体六轴调节平台，其成本低、结构紧凑、占用空间小，作为动力电控部件的第一电动模块和第二电动模块可以进行快速拆装，该平台可应用于大屏投影系统，实现大屏投影系统的X、Y、Z三个方向的平移、旋转及两轴、三轴联动运动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手自一体六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板滑动连接，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一传动机构，所述的第一层板通过所述的第一传动机构实现Y轴方向的平移，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第二传动机构，所述的第一层板、第二层板和第三层板通过所述的第二传动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第一层板、第二层板、第三层板和第四层板通过所述的第二传动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第四层板上安装有并行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第五层板上固定有第一传动板，所述的第一传动轴与所述的第一传动板螺纹连接，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第一扳手孔，四个所述的第一扳手孔位于所述的第四层板的同侧，四个所述的第一扳手孔上可拆卸地连接有第二电动模块；所述的第二层板上安装有并行的第五传动轴和第六传动轴，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第五传动轴和第六传动轴实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板上直立安装有螺纹孔板，所述的第五传动轴的一端与所述的螺纹孔板螺纹连接，所述的第五传动轴和第六传动轴的靠近所述的第一扳手孔的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第二扳手孔，两个所述的第二扳手孔上可拆卸地连接有第一电动模块。