[实用新型]一种手自一体六轴调节平台

权利要求书

1.一种手自一体六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板滑动连接，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，其特征在于：所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一传动机构，所述的第一层板通过所述的第一传动机构实现Y轴方向的平移，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第二传动机构，所述的第一层板、第二层板和第三层板通过所述的第二传动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第一层板、第二层板、第三层板和第四层板通过所述的第二传动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第四层板上安装有并行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第五层板上固定有第一传动板，所述的第一传动轴与所述的第一传动板螺纹连接，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第一扳手孔，四个所述的第一扳手孔位于所述的第四层板的同侧，四个所述的第一扳手孔上可拆卸地连接有第二电动模块；所述的第二层板上安装有并行的第五传动轴和第六传动轴，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第五传动轴和第六传动轴实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板上直立安装有螺纹孔板，所述的第五传动轴的一端与所述的螺纹孔板螺纹连接，所述的第五传动轴和第六传动轴的靠近所述的第一扳手孔的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第二扳手孔，两个所述的第二扳手孔上可拆卸地连接有第一电动模块。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体六轴调节平台，其特征在于：所述的第一电动模块包括第一支架、两个第一电机、两个第一转换接头和两个第一扳手，所述的两个第一电机并行安装在所述的第一支架上，所述的两个第一转换接头分别固定在所述的两个第一电机的输出轴上，每个所述的第一转换接头与对应的第一电机的输出轴之间安装有第一压缩弹簧，所述的第一支架上固定有第一导向销，所述的第一导向销的头部超出所述的两个第一转换接头，所述的两个第一扳手分别转动连接在所述的第一支架的两侧，所述的第一支架与所述的两个第一扳手之间分别连接设置有第一拉簧，每个所述的第一扳手的头部设置有第一卡钩，所述的两个第一转换接头的头部分别与两个所述的第二扳手孔相适配，所述的第二层板上开设有与所述的第一导向销相适配的第一定位孔，所述的第二层板上固定有与两个所述的第一卡钩相适配的第一定位螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体六轴调节平台，其特征在于：所述的第二电动模块包括第二支架、四个第二电机、四个第二转换接头和两个第二扳手，所述的四个第二电机并行安装在所述的第二支架上，所述的四个第二转换接头分别固定在所述的四个第二电机的输出轴上，每个所述的第二转换接头与对应的第二电机的输出轴之间安装有第二压缩弹簧，所述的第二支架上固定有第二导向销，所述的第二导向销的头部超出所述的四个第二转换接头，所述的两个第二扳手分别转动连接在所述的第二支架的两侧，所述的第二支架与所述的两个第二扳手之间分别连接设置有第二拉簧，每个所述的第二扳手的头部设置有第二卡钩，所述的四个第二转换接头的头部分别与四个所述的第二扳手孔相适配，所述的第四层板上开设有与所述的第二导向销相适配的第二定位孔，所述的第四层板上固定有与两个所述的第二卡钩相适配的第二定位螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体六轴调节平台，其特征在于：所述的第一传动机构包括第七传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第二传动板，所述的第一伞齿轮安装在所述的第六传动轴的另一端，所述的第七传动轴安装在所述的第二层板上，所述的第七传动轴与所述的第六传动轴垂直设置，所述的第二伞齿轮安装在所述的第七传动轴上，所述的第一伞齿轮与所述的第二伞齿轮相啮合，所述的第二传动板固定在所述的第一层板上，所述的第七传动轴与所述的第二传动板螺纹连接。