[实用新型]万向节转动间隙测试仪

权利要求书

1.一种万向节转动间隙测试仪，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服电机(2)、连接在伺服电机(2)主轴一端的旋转编码器(3)、连接在伺服电机(2)主轴另一端的扭力传感器(4)、与扭力传感器(4)连接的连接头(5)、用于固定待测工件的工装，其特征在于：所述工装由沿底座(1)长度方向排布且设置在连接头(5)同侧的三个夹持装置(6)组成，所述夹持装置(6)包括与伺服电机(2)主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构(61)、设置在支撑机构(61)一侧的用于压紧待测工件的压紧机构(62)，所述支撑机构(61)包括安装在底座(1)上的V形支撑块(613)；所述压紧机构(62)包括压紧座(621)、固定在压紧座(621)上的油缸(622)、一端与油缸(622)活塞杆铰接且中部与压紧座(621)铰接的压紧杆(623)，所述压紧杆(623)的自由端开设一与V形支撑块(613)相对的V形口(624)，所述底座(1)开设供压紧座(621)沿底座(1)宽度方向移动的滑槽(11)，每个压紧座(621)上均单独设置伸入滑槽(11)内沿滑槽(11)滑动的滑动件以及用于压紧座(621)滑动后固定的固定件。

2.根据权利要求1所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：所述滑动件包括穿过滑槽(11)安装在压紧座(621)上的限位螺栓(627)，所述固定件为与限位螺栓(627)连接的紧固螺母(626)。

3.根据权利要求2所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：所述压紧座(621)上开设一与滑槽(11)连通的腰型槽(625)，所述限位螺栓(627)穿过滑槽(11)、腰型槽(625)与紧固螺母(626)连接。

4.根据权利要求3所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：每个压紧座(621)对应设置两个滑槽(11)，压紧座(621)上对应开设两个腰型槽(625)，每个腰型槽(625)内设置两个限位螺栓(627)。

5.根据权利要求1所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：所述滑动件包括固定在压紧座(621)底部的滑块(628)，所述固定件包括与底座(1)周向转动连接同时与滑块(628)螺纹连接的丝杆(630)。

6.根据权利要求5所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：所述滑槽(11)为燕尾槽。

7.根据权利要求1所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：所述支撑机构(61)还包括安装在底座(1)上的支撑座(611)、沿竖直方向开设在支撑座(611)的调节槽(612)，所述V形支撑块(613)位于调节槽(612)内，所述支撑座(611)上设置有位于V形支撑块(613)底部与V形支撑块(613)斜面传动的传动块(614)、与传动块(614)周向转动连接且与支撑座(611)螺纹连接的支撑调节螺杆(616)，所述支撑调节螺杆(616)一端延伸至支撑座(611)外部。

8.根据权利要求1所述的万向节转动间隙测试仪，其特征是：所述连接头(5)沿伺服电机(2)主轴轴向开设一阶梯槽(51)，所述连接头(5)侧壁上开设一沿伺服电机(2)主轴径向延伸与阶梯槽(51)连通的连接孔(52)。