[实用新型]一种自动打钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域中的打钉装置，具体涉及一种自动打钉机。

背景技术

现有的生活用品及工件中常有用销钉进行连接的部件，以化妆品盒为例，化妆品盒的盒体与盒盖通过销钉连接。销钉呈细长形状，通常安装在化妆品盒的两侧。销钉安装的原始方法是采用手动放置销钉，借助气缸冲击力将其推送打入化妆品盒的销孔，这种方法自动化程度不高。随着化妆品盒产品的不断更新变换，其外形和销钉的尺寸规格都会有变化，这就使得放置化妆品盒的制具或者打钉模制具也需要及时更换，导致设备利用效率下降，生产成本提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动打钉机，该打钉机自动化程度较高，提高了打钉效率。

为解决上述技术特征，本发明采用的技术方案是：

一种自动打钉机，包括：

工件治具，放置待打钉工件，且具有与待打钉工件的销钉孔相对设置的孔位；

进料机构，包括振动盘和输送管；

打钉机构，包括打钉模和顶杆，所述打钉模具有与输送管相通的钉孔道，所述顶杆与第一动力装置相连，且在第一动力装置的推动下能够将钉孔道内的销钉沿工件治具的孔位推向待打钉工件的销钉孔内。

优选的，第一动力装置为可调行程气缸，选用可调行程气缸，使气缸的伸出行程可以在一定范围内自由调整，以便于根据产品不同规格型号完成打钉操作。进一步优选的，可调行程气缸由单电控二位四通电磁换向阀控制其伸缩运动方向，气缸两端采用磁性开关，用于控制打钉机相应的顺序动作。

优选的，所述打钉模包括下钉模、转模、顶杆导向模、钉打出模和回转控制机构；所述钉孔道包括位于下钉模内的第一孔道、位于转模内的第二孔道、位于顶杆导向模的第一导向孔和位于钉打出模的第二导向孔；所述回转控制机构控制转模的旋转和复位，且在旋转或复位时转模的第二孔道能够分别与第一导向孔或第一孔道相通；当第二孔道与所述第一导向孔相通时，待打钉工件的销钉孔、工件治具的孔位、第二导向孔、第二孔道和第一导向孔相通且同轴。

优选的，所述回转控制机构包括位于打钉模的光纤传感器、控制转模旋转的回转气缸及双电控电磁换向阀。

优选的，当第二孔道与所述第一导向孔相通时，待打钉工件的销钉孔、工件治具的孔位、第二导向孔、第二孔道、第一导向孔和所述顶杆的轴线均在同一水平线上，且所述顶杆的直径小于待打钉工件的销钉孔、工件治具的孔位、第二导向孔、第二孔道及第一导向孔的孔径。

优选的，所述输送管为输送软管。进一步优选的，所述输送软管为透明塑料管或拉簧。透明塑料管其内部销钉移动情况可见。使用拉簧时，其引导销钉下滑更加顺畅。

优选的，所述自动打钉机设有至少一个输送管和打钉机构。

本实用新型所达到的有益效果：

将待打钉工件置于工件治具中固定，销钉自振动盘下落至输送管中，然后沿着输送管进入钉孔道，随后第一动力装置带动顶杆进入针孔道推动其内的销钉进入待打钉工件的销钉孔内，完成打钉工作。振动盘自动落料取代手工放钉，减轻劳动强度，提高自动化生产效率。根据需要，本发明还可以设置多个输送管和打钉机构，以进一步提高生产效率。

附图说明

图1是优选实施例中自动打钉机的整体结构示意图；

图2是图1中打钉模的剖视图；其中：

1.振动盘；2.软导管；3.打钉模；4.光纤传感器；5.接近开关；6.回转气缸；7.顶杆；8.可调行程气缸；9. 工件治具； 10.“手动-自动”切换操作面板；11.控制踏板，12. 工作台，121.滚轮，31. 下钉模，311. 第一孔道，32. 销钉，33.

转模，34. 钉打出模，35. 顶杆导向模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实施例中，待打钉工件为化妆品盒，如图1所示，该自动打钉机包括：

放置待打钉工件（以下称化妆品盒）的工件治具，且具有与化妆品盒的销钉孔相对设置的孔位；工件治具置于工作台上，工作台底部具有滚轮。可以根据不同形状的工件设置不同形状和不同规格的工件治具。