[实用新型]一种自动打钉机

权利要求书

1.一种自动打钉机，其特征在于，包括：

工件治具，放置待打钉工件，且具有与待打钉工件的销钉孔相对设置的孔位；

进料机构，包括振动盘和输送管；

打钉机构，包括打钉模和顶杆，所述打钉模具有与输送管相通的钉孔道，所述顶杆与第一动力装置相连，且在第一动力装置的推动下能够将钉孔道内的销钉沿工件治具的孔位推向待打钉工件的销钉孔内。

2.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于，所述打钉模包括下钉模、转模、顶杆导向模、钉打出模和回转控制机构；所述钉孔道包括位于下钉模内的第一孔道、位于转模内的第二孔道、位于顶杆导向模的第一导向孔和位于钉打出模的第二导向孔；所述回转控制机构控制转模的旋转和复位，且在旋转或复位时转模的第二孔道能够分别与第一导向孔或第一孔道相通；当第二孔道与所述第一导向孔相通时，待打钉工件的销钉孔、工件治具的孔位、第二导向孔、第二孔道和第一导向孔相通且同轴。

3.根据权利要求2所述的自动打钉机，其特征在于，所述回转控制机构包括位于打钉模的光纤传感器、控制转模旋转的回转气缸及双电控电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的自动打钉机，其特征在于，当第二孔道与所述第一导向孔相通时，待打钉工件的销钉孔、工件治具的孔位、第二导向孔、第二孔道、第一导向孔和所述顶杆的轴线均在同一水平线上，且所述顶杆的直径小于待打钉工件的销钉孔、工件治具的孔位、第二导向孔、第二孔道及第一导向孔的孔径。

5.根据权利要求1或2所述的自动打钉机，其特征在于，所述输送管为输送软管。

6.根据权利要求4所述的自动打钉机，其特征在于，所述输送软管为透明塑料管或拉簧。

7.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于，所述自动打钉机设有至少一个输送管和打钉机构。