[实用新型]一种货物自动卸载系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流领域，具体涉及一种货物自动卸载系统。

背景技术

在生产或生活过程中，经常需要将装载在托架(托盘)中的物品运送到特定位置，将托架中的物品取走后，再将空的托架返回。过去通常全部或部分采用人工操作，费时费力，效率低下。

另外，在我国物流行业快速发展，转运包裹数量稳居世界第一的今天，在卸货的环节主要还是靠使用人力的方式将集装箱中货物搬下。这种卸货方式的效率是十分低下的，且容易造成安全事故(例如工人腰部受伤，集装箱内包裹倒下压人等)。在目前的快递行业中，快递的卸车多为人工卸车，在工人卸车疲劳或需要卸的快递过多时，而当集装箱和地面有高度差时，工人有时会直接把包裹从集装箱里面扔到地面，这样可能会导致包裹内货物的损坏。因此，目前急需一种能加速卸车又能减轻搬运工人劳动强度的工具。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种货物自动卸载系统，主要解决在物流行业，无法自动卸载包裹及现有卸载方式易导致包裹内货物的损坏的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种货物自动卸载系统，包括翻转组件和传送带组件，所述翻转组件包括底座、翻转液压缸和箱体固定翻转架，所述箱体固定翻转架前端底角部铰接在底座前端上面上，所述箱体固定翻转架后端底面与底座后端上面之间设置有翻转液压缸，通过控制翻转液压缸使箱体固定翻转架绕铰接点翻转将包裹卸到传送带组件上。

在卸货实用时，载货箱是固定在箱体固定翻转架上面，箱体固定翻转架是呈反L形状(L逆时针转90度)，因为载货箱只需要简单从货车上面放到固定架上面然后用卡子之类的固定好就行，这样方便载货箱的装卸。箱体固定翻转架与翻转液压缸，还有通过铰接与底座相连。所述伸缩门与底座之间设置有伸缩门控制液压缸。

所述传送带组件包括水平传送带组件、升降传送带组件和导轨，所述升降传送带组件前端与水平传送带组件后端相互对接，所述水平传送带组件下部设置有水平升降滑轮杆，所述升降传送带组件后端下部设置有倾斜升降滑轮杆，所述水平升降滑轮杆和倾斜升降滑轮杆均可设置在导轨上滑动，且可以采用液压式伸缩杆，所述升降传送带组件后端活动设置有伸缩门，所述伸缩门通过设置的滑块在箱体固定翻转架前侧面上的滑槽内滑动。在翻转组件和传送带组件之间设置联动伸缩门；通过控制翻转组件，联动控制伸缩门的打开，以及传送带组件随伸缩门的高度联动控制，从而在整个卸载过程中货物与传送带之间高度保持一致，从而降低了货物因为高度差过高而损坏的可能性。装卸的包裹可以通过传送带，使货物直接被运送到分拣设备。

进一步的，所述底座(2)包括支架(15)和底板(16)，所述底板(16)设置在支架(15)上，所述支架(15)包括有支撑杆，所述支撑杆优选采用液压支撑杆。这样底座高度可调方便把集装箱放在翻转组件上面，也可以匹配不同高度的货车。

进一步的，所述伸缩门内侧和顶部均嵌有便于包裹滑动的滚动件。设置滚动件17主要是便于箱体固定翻转架4内的包裹便于滑到升降传送带组件7上，可以采用现有的管轮结构、滚筒或滚轴实现。

进一步的，所述水平传送带组件和升降传送带组件均包括有传送带，所述传送带两侧均设有防护侧板，实际使用时，优选的，水平传送带组件上的传送带宽度大于升降传送带组件的传送带宽度。

进一步的，所述升降传送带组件上方设置有监测包裹大小、排布以及运动速度信息的第一感应器，所述升降传送带组件后端上方一侧设置有监测箱体内包裹数量、排布以及运动速度信息的第二感应器。第一感应器和第二感应器的位置相对于升降传送带组件是相对固定的，随着升降传送带组件的移动而移动，便于对升降传送带组件上和箱体固定翻转架内的包裹情况监测控制。

进一步的，所述第一感应器、第二感应器、翻转液压缸、水平升降滑轮杆、伸缩门控制液压缸以及倾斜升降滑轮杆均分别与控制器连接。

进一步的，所述第一感应器和第二感应器优选采用SICK LMS5xx型号系列激光扫描仪。

本实用新型通过下述另一技术方案实现：

一种自动装卸方法，包括步骤：

步骤1)组装货物自动卸载系统，将翻转组件与传送带组件对接，所述伸缩门的滑块插设在箱体固定翻转架前侧面的滑槽内，载货箱固定在箱体固定翻转架上；

步骤2)操作控制器控制翻转液压缸顶升带动箱体固定翻转架翻转卸货，同时通过控制器控制伸缩门控制液压缸使伸缩门开启；