[实用新型]一种货物自动卸载系统

权利要求书

1.一种货物自动卸载系统，包括翻转组件(1)和传送带组件(14)，其特征在于：所述翻转组件(1)包括底座(2)、翻转液压缸(3)和箱体固定翻转架(4)，所述箱体固定翻转架(4)前端底角部铰接在底座(2)前端上面上，所述箱体固定翻转架(4)后端底面与底座(2)后端上面之间设置有翻转液压缸(3)，通过控制翻转液压缸(3)使箱体固定翻转架(4)绕铰接点翻转将包裹(5)卸到传送带组件(14)上；

所述传送带组件(14)包括水平传送带组件(6)、升降传送带组件(7)和导轨(8)，所述升降传送带组件(7)前端与水平传送带组件(6)后端相互对接，所述水平传送带组件(6)下部设置有水平升降滑轮杆(9)，所述升降传送带组件(7)后端下部设置有倾斜升降滑轮杆(10)，所述水平升降滑轮杆(9)和倾斜升降滑轮杆(10)均可设置在导轨(8)上滑动，所述升降传送带组件(7)后端活动设置有伸缩门(11)，所述伸缩门(11)通过设置的滑块(12)在箱体固定翻转架(4)前侧面上的滑槽(13)内滑动，所述伸缩门(11)与底座(2)之间设置有伸缩门控制液压缸(23)。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述底座(2)包括支架(15)和底板(16)，所述底板(16)设置在支架(15)上，所述支架(15)包括有支撑杆，所述支撑杆优选采用液压支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述伸缩门(11)内侧和顶部均嵌有便于包裹滑动的滚动件(17)。

4.根据权利要求3所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述水平传送带组件(6)和升降传送带组件(7)均包括有传送带(18)，所述传送带(18)两侧均设有防护侧板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述升降传送带组件(7)上方设置有监测包裹(5)大小、排布以及运动速度信息的第一感应器(20)，所述升降传送带组件(7)后端上方一侧设置有监测箱体内包裹(5)数量、排布以及运动速度信息的第二感应器(21)。

6.根据权利要求5所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述第一感应器(20)、第二感应器(21)、翻转液压缸(3)、水平升降滑轮杆(9)、伸缩门控制液压缸(23)以及倾斜升降滑轮杆(10)均分别与一控制器(22)连接。

7.根据权利要求6所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述第一感应器(20)和第二感应器(21)优选采用SICK LMS5xx型号系列激光扫描仪。