[实用新型]一种板材气动分张结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及厚板及有相互吸附的磁性或非磁性板材分张等板料分张领域，尤其是一种板材气动分张结构。

背景技术

在汽车行业自动化剪裁、冲压过程中，由于钢卷的校平和存储，需要涂油来进行加工，导致钢板间存在油膜吸附，不易分离。目前板料分张的方法：1.磁性分张(适合薄板或是面积小的磁性材料)2.吸盘吊具带有翻转的机构，可将板料吸住翻转一定角度，然后再分离出单张板，但同样适用薄板，3.气刀法，这个方法能源消耗比较大，也不稳定。4.机械分张(不局限于磁性材料和板料薄厚)。钢板面积较大、厚度较厚，以上前三种方法不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材气动分张结构，解决现有磁性的厚板材、大板材及非磁性材料的分张不易分离问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种板材气动分张结构，包括中空的壳体，所述壳体外侧一端固定安装有气缸，所述气缸的驱动端延伸至所述壳体内侧后与气缸连接杆一端连接，所述气缸连接杆另一端设置有水平的通孔，所述通孔内设置有第一销轴，所述第一销轴的两端分别铰接一个第一连杆的一端，两个所述第一连杆的另一端分别延伸至一齿形安装板尾端两侧后通过第二销轴铰接固定，其中所述第一销轴的两端分别可自由滑动的位于一滑动板的水平条形孔内，两个滑动板分别固定安装于壳体内对应侧板的内壁上，所述齿形安装板尾端位于所述第一连杆上方还通过销轴铰接两个第二连接杆一端，两个所述第二连接杆另一端向靠近气缸一端的斜上方向延伸后分别铰接连接第三销轴，所述第三销轴两端固定于壳体对应的内壁上，所述齿形安装板尾端位于所述第二连杆上方还通过第四销轴连接弹簧轴一端，所述弹簧轴另一端连接弹簧轴套一端，所述弹簧轴套能够自由出入所述弹簧轴内部，所述弹簧轴套上套有压缩弹簧，所述弹簧轴套另一端铰接第五销轴，所述第五销轴两端分别铰接第三连杆一端，两个第三连杆的另一端分别通过销轴固定于齿形安装板尾端上，同时使所述第四销轴的两端位于两个所述第三连杆的条形孔内，所述第五销轴两端分别对应固定于所述壳体内壁上，其中，所述弹簧轴、弹簧轴套、压缩弹簧和第三连杆组成伸缩连杆，所述伸缩连杆与所述第二连杆组成四边形连杆机构，所述齿形安装板前端安装有齿形板，所述齿形板前端的齿朝上，所述齿形板对应前侧的壳体上设置有方便所述齿形板进、出运动的预留口；所述齿形安装板由上之下宽度逐渐减小，使所述齿形板倾斜安装于所述齿形安装板前端。

进一步的，所述第一销轴的两端分别通过自润滑轴承可自由滑动的位于滑动板的水平条形孔内。

进一步的，所述壳体包括用于固定安装气缸的气缸安装版、与气缸安装版相对设置且具有所述预留口的前板、以及两个侧板，其中两个侧板之间固定有多个支撑柱。

进一步的，其中一个侧板上设置有贯通的导气孔，所述导气孔靠近气缸安装版一端为吹气板口，所述导气孔另一端延伸至所述前板并与所述前板上的多个吹气孔连通。

进一步的，所述壳体上还设置有清渣气口，所述清渣气口与所述壳体内中空结构连通，以便于往所述壳体内吹气清渣。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型中利用连杆机构将齿形板顶出，其运动轨迹为一段圆弧，可以轻松实现板材分张，适应非磁性、厚度较厚、面积较大、有真空吸附的板材，适合自动化抓取。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型板材气动分张结构的主视图；

图2为本实用新型板材气动分张的立体内部结构示意图；

附图标记说明：1、气缸；2、气缸连接杆；3、第一销轴；4、自润滑轴承；5、滑动板；6、第一连杆；7、壳体；8、第二销轴；9、齿形安装板；10、齿形板；11、第二连杆；12、第三销轴；13、第四销轴；14、第三连杆；15、弹簧轴；16、弹簧轴套；17、弹簧；18、第五销轴；19、吹起板口；20、清渣气口；21-吹气孔；22-支撑柱。

具体实施方式