[实用新型]旋臂式真空搬运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术，具体涉及一种旋臂式真空搬运机。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用搬运机来执行生产任务也越来越多。搬运机可代替人手去实现繁重的搬运劳动，以实现生产的机械化和自动化。

然而现有的卷材搬运机均是采用桥式结构设计，多为采用机械卡住料卷的方式进行抓取料卷，易对材料表面造成刮伤；当然，也有采用吸盘式的，但是由于桥式结构设计，造成其体积庞大，占用空间多，而且操作不灵活，不适合单台分条机的料卷的搬运，难以被推广应用。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，占用空间少，搬运效果好的旋臂式真空搬运机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种旋臂式真空搬运机，其包括固定底座、支撑柱、悬臂、升降油缸、真空泵、吸盘、拖链、链轮和直线驱动装置，所述支撑柱通过旋转组件垂直设置在固定底座上，所述直线驱动装置的一端铰接在固定底座上，另一端铰接在支撑柱的下部外周面上，所述悬臂通过导轨组件设置在支撑柱的侧壁上，两链轮对称设置在支撑柱的顶部两侧，所述升降油缸垂直设置在支撑柱内，该升降油缸的活塞杆上设有链轮，所述拖链的一端连接在悬臂上，另一端依次绕经位于支撑柱的顶部两侧的两链轮和位于活塞杆上的链轮，并连接在支撑柱的内壁上部，所述真空泵设置在悬臂的上部，所述吸盘设置在悬臂的末端，并与所述真空泵相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括旋转座和伸缩油缸，所述旋转座通过转轴活动设置在固定底座上，所述支撑柱的下部外周面上设有连接架，所述伸缩油缸的缸体固定在旋转座上，该伸缩油缸的活塞杆铰接在所述连接架上。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括旋转座和气缸，所述旋转座通过转轴活动设置在固定底座上，所述支撑柱的下部外周面上设有连接架，所述气缸的缸体固定在旋转座上，该气缸的活塞杆铰接在所述连接架上。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括旋转座和直线电机，所述旋转座通过转轴活动设置在固定底座上，所述支撑柱的下部外周面上设有连接架，所述直线电机的壳体固定在旋转座上，该直线电机的驱动杆铰接在所述连接架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，采用旋臂式结构设计，有效简化整体结构，缩小体积，减少占用空间；而且采用吸盘方式进行吸附料卷，避免对材料的表面造成刮伤，有效保证产品质量；工作时，通过升降油缸来控制吸盘下行，在吸盘吸附料卷后，升降油缸回缩使吸盘带动料卷上行；这时，直线驱动装置可以通过伸缩来推动支撑柱旋转，进而实现带动悬臂作出左右摆动的动作，当摆动至预定位置的上方位置时，升降油缸来控制吸盘下行，实现将料卷放置在预定位置上，操作简单、方便，有效的提高工作效率，降低人工成本和降低工伤率，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，成本低，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种旋臂式真空搬运机，其包括固定底座1、支撑柱2、悬臂3、升降油缸4、真空泵5、吸盘6、拖链7、链轮8和直线驱动装置9，所述支撑柱2通过旋转组件垂直设置在固定底座1上，所述直线驱动装置9的一端铰接在固定底座1上，另一端铰接在支撑柱2的下部外周面上，所述悬臂3通过导轨组件10设置在支撑柱2的侧壁上，两链轮8对称设置在支撑柱2的顶部两侧，所述升降油缸4垂直设置在支撑柱2内，该升降油缸4的活塞杆上设有链轮8，所述拖链7的一端连接在悬臂3上，另一端依次绕经位于支撑柱2的顶部两侧的两链轮8和位于活塞杆上的链轮8，并连接在支撑柱2的内壁上部，所述真空泵5设置在悬臂3的上部，所述吸盘6设置在悬臂3的末端，并与所述真空泵5相连接。

具体的，所述直线驱动装置9包括旋转座91和伸缩油缸92，所述旋转座91通过转轴活动设置在固定底座1上，所述支撑柱2的下部外周面上设有连接架93，所述伸缩油缸92的缸体固定在旋转座91上，该伸缩油缸92的活塞杆铰接在所述连接架93上。其它实施例中，所述伸缩油缸92可以用气缸和直线电机来替代。