[实用新型]旋臂式真空搬运机

权利要求书

1.一种旋臂式真空搬运机，其特征在于，其包括固定底座、支撑柱、悬臂、升降油缸、真空泵、吸盘、拖链、链轮和直线驱动装置，所述支撑柱通过旋转组件垂直设置在固定底座上，所述直线驱动装置的一端铰接在固定底座上，另一端铰接在支撑柱的下部外周面上，所述悬臂通过导轨组件设置在支撑柱的侧壁上，两链轮对称设置在支撑柱的顶部两侧，所述升降油缸垂直设置在支撑柱内，该升降油缸的活塞杆上设有链轮，所述拖链的一端连接在悬臂上，另一端依次绕经位于支撑柱的顶部两侧的两链轮和位于活塞杆上的链轮，并连接在支撑柱的内壁上部，所述真空泵设置在悬臂的上部，所述吸盘设置在悬臂的末端，并与所述真空泵相连接。

2.根据权利要求1所述的旋臂式真空搬运机，其特征在于：所述直线驱动装置包括旋转座和伸缩油缸，所述旋转座通过转轴活动设置在固定底座上，所述支撑柱的下部外周面上设有连接架，所述伸缩油缸的缸体固定在旋转座上，该伸缩油缸的活塞杆铰接在所述连接架上。

3.根据权利要求1所述的旋臂式真空搬运机，其特征在于：所述直线驱动装置包括旋转座和气缸，所述旋转座通过转轴活动设置在固定底座上，所述支撑柱的下部外周面上设有连接架，所述气缸的缸体固定在旋转座上，该气缸的活塞杆铰接在所述连接架上。

4.根据权利要求1所述的旋臂式真空搬运机，其特征在于：所述直线驱动装置包括旋转座和直线电机，所述旋转座通过转轴活动设置在固定底座上，所述支撑柱的下部外周面上设有连接架，所述直线电机的壳体固定在旋转座上，该直线电机的驱动杆铰接在所述连接架上。