[实用新型]一种电力飞车车轮行走机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及输配电线路施工、检修领域，特别涉及一种电力飞车车轮行走机构。

【背景技术】

多分裂架空线路带电作业电动飞车是超高压电力线路检修作业常用的工具，多分裂电线路检修时，工作人员两只脚站立在单导线上，人体的重量都集中在脚的一条线上面，由于受力面积很小，所以压强大，工作人员短时间内就会疲劳，需要通过经常变换姿势来缓解疲劳。脚站在一条线上时，工作人员身体不易保持平衡，手臂还需要夹住架空线。时间长、体力消耗大、工作效率低，人员的心理压力较大；在导线上进行维修的作业人员也会存在较高的安全隐患。

同时，还存在由于检修人员的重量长时间作用于一根线缆上而使单根线缆延展，会使多分裂的导线间距离加大等缺陷。总之，现有的多分裂输电线路检修工作时，困难较多，不仅容易导致工作人员疲劳，工作时不舒适，而且工作时间较长，影响工作效率。

现我国提出构建“全球互联网”的设想，国内电网系统已升级到百万伏，并在有些城市开始建设特高压输电线路示范工程，因此，研究开发针对特高压工程使用的多功能线路飞车己迫在眉捷。

现有电力飞车，行走机构攀升和跨越障碍能力有限，而且安全性差，限制了电力飞车使用的范围。

【发明内容】

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电力飞车车轮行走机构，攀越和翻越障碍能力强，提高作业安全性，克服现在的工作方式安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电力飞车车轮行走机构，包括车轮行走机构回转臂、悬臂转轴、悬臂和车轮行走机构转轴，车轮行走机构的车轮轴上有车轮端齿盘，车轮端齿盘与车体上端齿盘配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘顶部连接车轮行走机构转轴，托盘是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架，两个车轮支架通过车轮支架转轴连接，并能够各自独立在车轮支架转轴上转动；车轮支架上安装有主动车轮和从动轮；主动轮电机是整体机构的动力源；气弹簧一端连接托盘上，另一端连接在车轮支架上，用于给主动车轮和从动轮施加外界压力，确保主动车轮和从动轮在行走时始终不脱离开导线；

电力飞车车体安装有两个梯杆，梯杆上部安装有梯杆上端齿盘，车轮行走机构回转臂上的车轮行走机构回转臂端齿盘与梯杆上端齿盘配合使用，用自防松螺母使车轮行走机构回转臂被固定在任何位置。

进一步，主动车轮和从动轮上有两个槽，内槽为导线槽，外槽为跨越物体槽；两个槽的内外槽均附有塑胶涂层。

进一步，主动车轮转轴上安装有手动转轴，旋转手柄与手动转轴垂直连接，转动旋转手柄能够通过手动转轴使主动车轮旋转。

进一步，还包括高效能蓄电池和柔性可伸缩的太阳能充电装置，两梯杆之间连接有横杆，梯杆下面有挂环，梯杆上还设有高能蓄电池插槽和柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽。

进一步，柔性可伸缩的太阳能充电装置包括支架、柔性可伸缩的太阳能充电板、太阳能充电板转轴和支杆；

支架为中空结构，柔性可伸缩的太阳能充电板缠绕在太阳能充电板转轴上安装在支架中，通过转动旋转轮能够使柔性可伸缩的太阳能充电板沿太阳能充电板转轴收缩起来，支架底部开设有滑槽，支杆一端置于滑槽中，柔性可伸缩的太阳能充电板边沿连接有拉环，支杆能够沿滑槽移动到支架的中间，拉动拉环拉出可使柔性可伸缩的太阳能充电板用支杆撑住展开。

进一步，支架还设置有支杆卡子，支杆收回后用支杆卡子固定。

本实用新型的电力飞车车轮行走机构，包括车轮行走机构回转臂、悬臂转轴、悬臂和车轮行走机构转轴，采用整体一字排列、单独弹簧压力控制双轮结构，可轻松跨越线路间隔棒，而不会发生脱线现象，该装置操作轻便灵活，可减少停电，提高线路运行可靠性，增强电网运行能力，克服了背景技术存在的劳动强度大，作业安全性差的不足；可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。

本实用新型还具有以下优点：

1、该装置设有四组高效能蓄电池，为飞车提供动力源。

2、该装置设有两个柔性可伸缩的太阳能充电装置，可为整车电池组充电，从而满足更大的需求。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

其中：1、可拆卸组装车体；2、车轮行走机构；3、跨越升降机构；4、柔性可伸缩的太阳能充电装置；5、固定连接杆；6、高效能蓄电池；7、底板；8、挂环；9、悬臂转轴；10、悬臂；11、车轮行走机构转轴；12、操作开关平台；13、附件连接板；14、连线插头；15、12V电动提升机构；