[实用新型]一种电力飞车车轮行走机构

权利要求书

1.一种电力飞车车轮行走机构，其特征在于：包括车轮行走机构回转臂(216)、悬臂转轴(9)、悬臂(10)和车轮行走机构转轴(11)，车轮行走机构回转臂(216)两端安装有车轮行走机构回转臂端齿盘(214)，车轮行走机构的车轮轴(212)上有车轮端齿盘(213)，车轮端齿盘(213)与车轮行走机构回转臂端齿盘(214)配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘(301)顶部连接车轮行走机构转轴(212)，托盘(301)是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架(304)，两个车轮支架(304)通过车轮支架转轴(306)连接，并能够各自独立在车轮支架转轴(306)上转动；车轮支架(304)上安装有主动车轮(303)和从动轮(305)；主动轮电机(307)是整体机构的动力源；气弹簧(302)一端连接托盘(301)上，另一端连接在车轮支架(304)上，用于给主动车轮(303)和从动轮(305)施加外界压力，确保主动车轮(303)和从动轮(305)在行走时始终不脱离开导线；

电力飞车车体安装有两个梯杆(201)，梯杆(201)上部安装有梯杆上端齿盘(219)，车轮行走机构回转臂(216)上的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)与梯杆上端齿盘(219)配合使用，用自防松螺母(215)使车轮行走机构回转臂(216)被固定在任何位置。

2.根据权利要求1所述的电力飞车车轮行走机构，其特征在于：主动车轮(303)和从动轮(305)上有两个槽，内槽为导线槽，外槽为跨越物体槽；两个槽的内外槽均附有塑胶涂层。

3.根据权利要求1所述的电力飞车车轮行走机构，其特征在于：主动车轮(303)转轴上安装有手动转轴(309)，旋转手柄(310)与手动转轴(309)垂直连接，转动旋转手柄(310)能够通过手动转轴(309)使主动车轮(303)旋转。

4.根据权利要求1所述的电力飞车车轮行走机构，其特征在于：还包括高效能蓄电池和柔性可伸缩的太阳能充电装置，两梯杆(201)之间连接有横杆(204)，梯杆(201)下面有挂环(207)，梯杆(201)上还设有高能蓄电池插槽(203)和柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽(202)。

5.根据权利要求4所述的电力飞车车轮行走机构，其特征在于：柔性可伸缩的太阳能充电装置包括支架(801)、柔性可伸缩的太阳能充电板(802)、太阳能充电板转轴(804)和支杆(806)；

支架(801)为中空结构，柔性可伸缩的太阳能充电板(802)缠绕在太阳能充电板转轴(804)上安装在支架(801)中，通过转动旋转轮(803)能够使柔性可伸缩的太阳能充电板(802)沿太阳能充电板转轴(804)收缩起来，支架(801)底部开设有滑槽(808)，支杆(806)一端置于滑槽(808)中，柔性可伸缩的太阳能充电板(802)边沿连接有拉环(807)，支杆(806)能够沿滑槽(808)移动到支架(801)的中间，拉动拉环(807)拉出可使柔性可伸缩的太阳能充电板(802)用支杆(806)撑住展开。

6.根据权利要求5所述的电力飞车车轮行走机构，其特征在于：支架(801)还设置有支杆卡子(805)，支杆(806)收回后用支杆卡子(805)固定。