[实用新型]一种新型旋转分度运动机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种新型旋转分度运动机构。

【背景技术】

目前的旋转分度运动机构基本都是采用电机作为动力，配备凸轮分割器进行分度旋转；或者配备伺服电机加精密减速箱进行分度旋转。以上两种机构的制造成本都很高，而且还都需要配备复杂的电控系统，使加工装配变得复杂，后期维护不方便。

鉴于以上不足，有必要提供一种结构更加简单，制造成本更低的旋转分度运动机构，以契合机械加工的需求。

【实用新型内容】

为克服现有旋转分度运动机构之诸多不足，本实用新型提供了一种新型旋转分度运动机构。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型旋转分度运动机构，包括移动机构、旋转机构和限位机构，移动机构通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构与旋转机构之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构进行分度旋转，所述移动机构包括动力气缸、直线导轨和齿条，动力气缸的输出端连接一连接块；直线导轨与一固定底座固定在一起，固定底座连接在直线导轨的上部，并且固定底座整体可以契合在直线导轨上沿直线导轨进行直线移动，固定底座同时连接所述的齿条和连接块，连接块以螺丝与固定底座拧合固定；旋转机构包括一转盘、一转轴和一固定台，转盘的中心连接着转轴，转轴转动则带动转盘同步转动，转轴的一端连接转盘，另一端嵌入在固定台上，转盘的下部还套设一齿轮，齿轮通过销或键固定在转轴上与其同步转动；所述的齿轮和齿条啮合进行传动。

优选地，限位机构包括限位气缸、第一限位块、第二限位块和缓冲柱，第一限位块、第二限位块分别位于直线导轨的两端，固定底座沿直线导轨左右运动时，会在两端与第一限位块或第二限位块接触而停止运动，第一限位块固定在一第一限位座上，第二限位块固定在一第二限位座上，第一限位座和第二限位座为一倒“T”形底座，且第一限位块贯穿第一限位座；所述限位气缸连接第一限位块。

优选地，缓冲柱固定在一缓冲座上，缓冲柱为一弹性结构，缓冲座与第一限位座位于直线导轨的同一端。

与现有技术相比，与现有技术相比，本实用新型的旋转分度运动机构采用动力气缸做动力源，驱动精密齿轮、齿条达到分度旋转的目的。将直线运动方式转化为旋转运动，旋转分度运动结构简单，设计紧凑，组装方便。省去了凸轮分割器，不用设计复杂的电控系统，操作简单、响应速度快、调试方便，从而降低制造成本。采用限位气缸和两个限位快来精确控制直线运动的距离，间接控制转盘的旋转角度，控制简单可靠。借助缓冲柱的缓冲作用防止运动速度过快产生的误差，还能保护移动机构各元件。

【附图说明】

图1为本实用新型旋转分度运动机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型旋转分度运动机构的立体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型旋转分度运动机构的截面剖切示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型的旋转分度运动机构10包括移动机构101、旋转机构102和限位机构103，移动机构101通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构101与旋转机构102之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构102进行分度旋转；同时为了精确的掌握旋转角度，通过限位机构103来控制移动机构101的直线运动距离。三者进行配合的结构非常简单，无需复杂的电控系统，仅需简单的机械机构即可实现精确的分度旋转，可以设置为90°、180°、270°、360°的四分度旋转机构，也可以设置为其他类型的分度结构，甚至不均匀的分度旋转也可以实现。